국방로봇경진대회
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Introduction
미션 수행
국방 로봇에 필요한 로봇 기술 아이디어 발굴 및 자율주행에 의한 임무 수행이 가능한 무인로봇 기술 개발
포장 도로 주행, 장애물 회피, 등반 및 장비 운반 등의 미션을 자유롭게 수행
자유 주제
국방 로봇 무인체계를 위한 아이디어 제시 및 로봇 기술에 대한 발표와 시나리오 구성 및 시연
이동성과 지능을 갖춰 인간이 할 수 없거나 하기 힘든 임무를 자율 또는 원격 제어를 이용하여 수행하는 군사용 무인 로봇 제작
ROBOT
RMP-1
방국 2세
KUBO
2019 한국지능로봇경진대회
국방로봇 부문
2021 국방로봇경진대회
2022 국방로봇경진대회
Technology
하모닉 기어와 BLDC 모터를 사용하여 안정적이고 강한 주행이 가능합니다.
2D LiDAR를 사용하여 실시간으로 SLAM을 진행하고 다익스트라 및 DWA 알고리즘을 이용한 경로생성 및 추종을 통한 자율적인 주행이 가능합니다.
플리퍼의 전류 제어를 통해 Semi-Auto 기술을 구현하여 장애물에 따라 자율적으로 각도를 조절합니다.
매니퓰레이터를 이용하여 물체를 옮기고, 문을 여는 등 다양한 미션을 수행할 수 있습니다.
시뮬레이션 모델 구축을 통해 로봇의 동작을 시각화하여 직관적이고 간편하게 조종할 수 있습니다.
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