상대 로봇을 감지하기 위해 거리감지 센서인 PSD센서를 사용합니다. 보통 로봇의 모든 방향에 부착하여 적을 찾는 다양한 알고리즘을 구현합니다.

씨름 로봇은 경기장 밖으로 나가는 것을 방지하기 위해 적외선 센서를 활용해 경기장의 흰색 선을 감지합니다. 일반적으로 로봇의 전면 하단에 2개의 센서를 부착하며, 사용하는 알고리즘에 따라 후면에도 2개의 센서를 추가로 장착하기도 합니다.

2021년도 씨름로봇부터 적용된 영상처리 룰을 대비하기 위해 사용된 카메라 센서입니다. 별도의 PC를 거치지 않아도 카메라 내부에서 자체적으로 영상처리가 진행되며, 그 결과값을 UART, ADC등을 통해 MCU로 전송할 수 있습니다.