RoboCup Rescue는 재난 환경에서 수색과 구조 임무를 수행할 수 있는 지능형 로봇을 개발하고 평가하는 대회입니다.

피해자 수색, 장애물 극복, 물체 인식, 경로 계획 등에서 로봇의 성능과 자율성을 입증해야 하며, 다중 로봇 협력과

오퍼레이터와의 통신 능력도 평가됩니다. 이 대회는 재난 대응에 실질적으로 적용 가능한 로봇 기술을 발전시키는 것을 목

표로 합니다.

• 이미지 처리 기술을 통해 색상, 패턴, 동작 인식 등을 수행할 수 있습니다.

• 매니퓰레이터를 이용하여 물체를 들고, 옮기고, 작은 구멍에 넣는 등 다양한 미션을 수행할 수 있습니다.

• IMU와 LiDAR를 이용하여 localization을 진행하고 map을 생성할 수 있습니다.