PROYECTO GIRASOL

Programa Arduino:

#include <Servo.h>

Servo miservo;

#define PIN_LDR_DCHA 4

#define PIN_LDR_IZDA 5

#define PIN_SERVO 3

#define ZONA_ZERO 20

int pos = 90;

void setup() {

 pinMode(PIN_LDR_DCHA,INPUT);

 pinMode(PIN_LDR_IZDA,INPUT);

 miservo.attach(PIN_SERVO);

 miservo.write(pos);

}

void loop() {

 int luz_dcha = analogRead(PIN_LDR_DCHA);

 int luz_izda = analogRead (PIN_LDR_IZDA);

 if (luz_dcha > luz_izda + ZONA_ZERO)

 girar_dcha();

 if (luz_izda > luz_dcha + ZONA_ZERO)

 girar_izda();

}

void girar_dcha(){

 if(pos < 180){

   pos++;

   miservo.write(pos);

   delay(20);

 }

}

void girar_izda(){

 if(pos > 0){

   pos--;

   miservo.write(pos);

   delay(20);

 }

}