A criação do Parque Estadual da Serra do Rola-Moça está inserida no contexto de fortalecimento das políticas ambientais brasileiras ocorrido nas décadas de 1980 e 1990. Após a promulgação da Constituição Federal de 1988, que reconheceu o meio ambiente ecologicamente equilibrado como direito de todos, diversos estados passaram a ampliar suas unidades de conservação. Em Minas Gerais, esse movimento coincidiu com o aumento da pressão urbana e minerária sobre a Região Metropolitana de Belo Horizonte, especialmente sobre a Serra do Curral e as serras vizinhas, cuja importância ambiental estava relacionada tanto à conservação da biodiversidade quanto à proteção dos mananciais responsáveis pelo abastecimento público. Esse cenário estimulou a articulação entre órgãos ambientais, pesquisadores, movimentos ambientalistas e a Companhia de Saneamento de Minas Gerais (COPASA), que defendiam a criação de uma unidade de conservação de proteção integral. 

O Parque Estadual da Serra do Rola-Moça foi oficialmente criado por meio do Decreto Estadual nº 36.071, de 27 de setembro de 1994, durante o governo de Hélio Garcia. O decreto estabeleceu uma área inicial de aproximadamente 3.941 hectares, distribuída entre os municípios de Belo Horizonte, Brumadinho, Ibirité e Nova Lima, atribuindo ao Instituto Estadual de Florestas (IEF) a responsabilidade por sua gestão. A norma também definiu como Zonas Primitivas as áreas correspondentes às bacias dos córregos Taboão, Rola-Moça, Barreirinho, Barreiro, Mutuca e Catarina, restringindo atividades recreativas e turísticas nessas regiões para assegurar a proteção dos mananciais utilizados pela COPASA no abastecimento da Região Metropolitana de Belo Horizonte. 

Desde sua criação, o parque passou por um processo gradual de consolidação institucional. Foram estruturados seu Conselho Consultivo, programas de educação ambiental, ações de fiscalização e manejo, além da implantação de infraestrutura para visitação controlada. Em 2007, a Assembleia Legislativa de Minas Gerais discutiu um projeto de lei destinado a atualizar os limites e consolidar juridicamente a unidade de conservação, adequando-a às diretrizes do Sistema Nacional de Unidades de Conservação (SNUC), instituído pela Lei Federal nº 9.985/2000. Paralelamente, o IEF desenvolveu planos de manejo e ampliou as ações voltadas à conservação da fauna, da flora e dos campos rupestres ferruginosos, ecossistemas considerados altamente ameaçados pela expansão da mineração na região. 

Atualmente, o Parque Estadual da Serra do Rola-Moça é reconhecido como uma das principais unidades de conservação de Minas Gerais e um dos maiores parques inseridos em área metropolitana do Brasil. Sua importância transcende a preservação da biodiversidade, abrangendo a proteção dos recursos hídricos, a pesquisa científica, a educação ambiental e o lazer em áreas previamente definidas para uso público. Ao longo de mais de três décadas de existência, a unidade consolidou-se como instrumento fundamental da política ambiental mineira, embora continue enfrentando desafios relacionados à pressão urbana, à mineração em seu entorno, aos incêndios florestais e à necessidade permanente de fortalecimento de sua gestão e fiscalização.