Rafael Costa Carvalho nasceu na Ribeira Quente a 22 de Setembro de 1980.
Começou a aprender Violão com o Pai aos 12 anos. Em 1994 (com 13 anos) aprendeu a tocar Viola da Terra com Carlos Quental, na escola de Violas promovida pelo Grupo Folclórico de São Paulo. No ano seguinte já começou a dar formação na Escola de Viola da Terra da Ribeira Quente.
Foi Formador de Viola da Terra na Academia de Música da Povoação de 2007 a 2010.É formador da Escola de Viola da Terra do Grupo Folclórico da Fajã de Baixo desde 2008.
Exerce funções docentes (professor provisório) de Viola da Terra, desde o ano lectivo 2008/2009, no Conservatório Regional de Ponta Delgada, onde desenvolveu o primeiro Programa Mínimo de Viola da Terra Micaelense para o Conservatório Regional de Ponta Delgada, da Iniciação ao 5.º Grau.
Concluiu o 5.º Grau do Curso Básico de Viola da Terra no ano lectivo 2010/2011.
No ano lectivo 2017/2018 submeteu-se ainda à Prova de Aptidão Artística de Viola da Terra, como prova final do Curso Secundário naquele instrumento, sendo o primeiro músico do País a submeter-se e a ser aprovado numa prova do género em Viola de Arame em Portugal.
É Certificado pela Direcção Regional da Cultura Açores como formador exclusivamente para o Sistema de Educação Extra Escolar desde 2004.
Concluiu o Curso de Formação "Comunicação e Expressividade na Música" (25 horas) com a Formadora Mestre Ana Leonor dos Santos Pereira, em 2012, com Bom aproveitamento.
Frequentou em Março de 2017 a "Palestra de Sensibilização para Suporte Básico de Vida e Primeiros Socorros, realizada no Conservatório Regional de Ponta Delgada.
Lançou em Fevereiro de 2012 o seu primeiro CD a solo "Origens" com 10 temas instrumentais, 5 dos quais temas originais, o que constituiu o primeiro trabalho do género na Viola da Terra nos Açores.
Em Novembro de 2013 lançou o seu primeiro livro "Método para Viola da Terra - Iniciação" com partituras de iniciação ao instrumento, ilustrações de Luís Cardoso, e, ainda, com vídeos de apoio online de todas as peças e exercícios. Para além disso o Método para Viola da Terra adoptou o PRIOLO como mascote.
Lançou em Setembro de 2014 o seu segundo CD "Paralelo 38" que resgata algumas variações de temas tradicionais, continua a sua vertente de novos temas originais, e combina, ainda, instrumentos como Contrabaixo, Violoncelo, Violino, Gaita-de-Foles, Violão e Percussão.
Em Outubro de 2015 lançou o seu segundo livro "Método para Viola da Terra - Básico" com partituras, acordes e vídeos de apoio online de todas as peças e exercícios.
Em Outubro de 2016 editou o seu terceiro livro o "Método para Viola da Terra - Avançado".
Lançou em Julho de 2017 o seu terceiro CD "Relheiras" que inclui 7 temas originais seus para Viola da terra.
Lançou em Julho de 2018 o seu quarto CD "9 Ilhas, 2 Corações”, um álbum duplo que inclui 80 temas instrumentais em Viola da Terra, temas tradicionais de todas as Ilhas dos Açores.
Lançou em Novembro de 2019 o seu quinto CD "Um Natal à Viola”, um álbum com 14 temas de Natal em Viola da Terra.
Em Outubro de 2020 o trio Origens, de que é elemento desde 2016, lançou o seu primeiro álbum, “Sons no Tempo”.