Основатель учения

Беллур Кришнамачар Сундарараджа Айенгар родился в нищете, был очень слабым ребенком из-за постоянного недоедания и частых болезней. Перенесенные туберкулез, тиф и малярия сделали его хилым, эти же болезни убили его отца, когда мальчику было всего десять лет. Когда Беллуру исполнилось 15, его отправили жить к сестре, мужем которой был известный уже тогда Тирумалай Кришнамачарья, великий йогин. Под его мудрым руководством Айенгар осваивает йогу, хотя много страдает от этого: метод гуру суров, а тело Беллура слишком слабое.

Несмотря на это здоровье Айенгара в короткие сроки поправляется, он начинает делать большие успехи, - настолько, что в 1937 году Т.Кришнамачарья отправляет его в Пуну преподавать йогу. Именно там, занимаясь личной практикой и преподаванием, Б.К.С. Айенгар постепенно формирует свой индивидуальный подход к йоге.