Code

// C++ code

//

#include<Servo.h>

#define tempPin A0

#define trigPin 2

#define echoPin 3

#define servoPin 5

#define buzzerPin 4

long duration;

int distance;

float temp;

Servo Myservo;

int pos;

void setup() 

{

  Serial.begin(9600);

  Serial.print("Welcome to Arduino world!");

  pinMode(tempPin,INPUT);

  pinMode(trigPin,OUTPUT);

  pinMode(echoPin,INPUT);

  Myservo.attach(servoPin);

  pinMode(buzzerPin,OUTPUT);

}

void loop()

{

  calculateDistance();

  getTemp();

  Serial.print("Distance : ");

  Serial.print(distance);

  Serial.print("cm \t");

  Serial.print("Temp : ");

  Serial.print(temp);

  Serial.println("F");

  delay(1000);

  servoPosition(0);

  Serial.print("Servo position open");

  delay(500);

  buzzersound();

  servoPosition(180);

  Serial.println(pos);

  delay(500);

  buzzersound();

}

void calculateDistance()

{

  digitalWrite(trigPin,LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin,HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin,LOW);

  duration = pulseIn(echoPin,HIGH);

  distance = (duration * 0.034 / 2);

}

void getTemp()

{

  temp = analogRead(tempPin);

  temp = temp * 0.5;

}

void servoPosition(int Position)

{

   Myservo.write(Position);

   delay(10);

  }

void buzzersound()

{

  digitalWrite(buzzerPin,HIGH);

  delay(100);

  digitalWrite(buzzerPin,LOW);

  delay(100);

}