๋ํ์ ์๊ณตํํ/๋ํ์ ๊ธฐํํ 2025๋
๋ ์ง๋ฅ ์ ๋ณด ๋ฐ ์ ์ด ํ์ ๋ํ ์ฐ์ ๋
ผ๋ฌธ์ -ย ๋ฐํด์ฐ
๋ฐํด์ฐ, ๊น์ ํ, "์ํ์น ์ ์ด ์์คํ
์ ๋ฏธ๋ถ ์ ํ ํ๋ ฌ ๋ถ๋ฑ์ ๊ธฐ๋ฐ Lโ/2 ์ด๋ ํด์ ๋ฐ ์ ์ด๊ธฐ ์ค๊ณ (Theย Lโ/2-gain analysis and controller syntheis for sampled-data systems via differential linear matrix inequality approach)," ๋ํ์ ์๊ณตํํ/๋ํ์ ๊ธฐํํ ์ง๋ฅ์ ๋ณด ๋ฐ ์ ์ด ํ์ ๋ํ (IICC), pp. 58 -- 59, ์ ์ฃผ, Apr. 23--25, 2025.
Congratulations
2025 - 04 - 24
๋ํ์ ์๊ณตํํ/๋ํ์ ๊ธฐํํ 2025๋
๋ ์ง๋ฅ ์ ๋ณด ๋ฐ ์ ์ด ํ์ ๋ํ ์ฐ์๋
ผ๋ฌธ ์ต์ฐ์์ -ย ์ด์ฌ์ฑ
๋ํ์ ์๊ณตํํ/๋ํ์ ๊ธฐํํ 2025๋
๋ ์ง๋ฅ ์ ๋ณด ๋ฐ ์ ์ด ํ์ ๋ํ ์ฐ์๋
ผ๋ฌธ ์ฐ์์ -ย ์คํ์
๋ํ์ ์๊ณตํํ/๋ํ์ ๊ธฐํํ 2025๋
๋ ์ง๋ฅ ์ ๋ณด ๋ฐ ์ ์ด ํ์ ๋ํ ์ฐ์๋
ผ๋ฌธ ์ฅ๋ ค์ - ๊น์๊ท
์ด์ฌ์ฑ, ๋ฐํด์ฐ, ๊น์ ํ*, "๋ถ๋ถ ์ผ์ ๊ทผ์ฌ๋ฅผ ์ด์ฉํ ์ํ์น ์ ์ด ์์คํ
์ generalized H2 norm ์๋ ด์ฐจ์ ๊ณ์ฐ (Computation of convergence rate of generalized H2 norm with spatial 2-norm in sampled-data system)," ๋ํ์ ์๊ณตํํ/๋ํ์ ๊ธฐํํ ์ง๋ฅ์ ๋ณด ๋ฐ ์ ์ด ํ์ ๋ํ (IICC), pp. 127 -- 128, ์ ์ฃผ, Apr. 23--25, 2025.
์คํ์, ์ก๊ทผ์ผ, ๊น์ ํ*, "์ผ๋ฐํ๋ H2 ์ ์ด ๊ธฐ๋ฐ ๋ก๋ด ๋งค๋ํฐ๋ ์ดํฐ์ ๊ฐ์ธ ์ ์ด ๊ธฐ๋ฒ (Robust control for robot manipulator via generalized H2 control method)," ๋ํ์ ์๊ณตํํ/๋ํ์ ๊ธฐํํ ์ง๋ฅ์ ๋ณด ๋ฐ ์ ์ด ํ์ ๋ํ (IICC), pp. 60 -- 61, ์ ์ฃผ, Apr. 23--25, 2025.
๊น์๊ท , ๊น์ ํ*, "ํน์ ์ธ๋ ํ๊ฒฝ์์์ ํ์ฅ ๋ฃจ์๋ฒ๊ฑฐ ๊ด์ธก๊ธฐ ๊ธฐ๋ฐ ์ํ ์ถ์ ๋ฐฉ๋ฒ๋ก (State esimation methodology based on an extended luenberger observer under specific disturbance conditions)," ๋ํ์ ์๊ณตํํ/๋ํ์ ๊ธฐํํ ์ง๋ฅ์ ๋ณด ๋ฐ ์ ์ด ํ์ ๋ํ (IICC), pp. 87 -- 88, ์ ์ฃผ, Apr. 23--25, 2025.ย
Congratulations
2025 - 04 - 24
ย The paper with the title ย ''A novel anomaly forecasting in time-series data: Feedback connection between forecasting and detecting algorithms with applications to power systems " written by H. T. Choi, H. Y. Park, T. Kim, and J. H. Kim has been accepted for publication in Advanced Intelligent Systems, ย (9/84, AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS).
Congratulations
2025 - 03 - 20
Congratulations to our incoming graduate student, D. Lim, earning a bachelorโs degree! ๐๐
This marks the beginning of an exciting new journey in research. We look forward to seeing your growth and contributions in our lab.
Welcome to the next chapter! ๐ย
Congratulations
2025 - 02 - 07
ย Congratulations to our new PhD, H. T. Choi, graduates!
Congratulations to our newly minted PhD, H. T. Choi!ย Today, we celebrate years of dedication, hard work, and groundbreaking research. Your achievements inspire us all, and we are excited to see the incredible contributions you will make in your fields. Wishing you success in your future endeavors!ย
Congratulations
2025 - 02 - 07
Congratulations
2025 - 02 - 05
ย The paper with the title ย ''A new framework for repetitive control of robot manipulators via operator-theoretic robust stabilizaiton" written by G. I. Song and J. H. Kim has been accepted for presentation in IEEE International Conference on Robotics and Automation 2025
Congratulations
2025 - 01 - 31
ย The paper with the title ย ''A new optimal control approach to uncertain Euler-Lagrange equations: Hโ ย optimal disturbance estimator and generalized H2 optimal tracking controller," ย written by T. Kim and J. H. Kim has been accepted for publication in Special issue of Advanced Mathematical Modelling in Engineering: Innovative Approaches and Applications, ย AIMS Mathematics (39/489, MATHEMATICS).
Congratulations
2024 - 12 - 03
ย The paper with the title ย ''The ย L1 -induced norm analysis for linear multivariable differential equations" written by J. Kim and J. H. Kim has been accepted for publication in Special issue of Numerical Analysis of Differential Equations with Real-world Applications, AIMS Mathematics (39/489, MATHEMATICS).
Congratulations
2024 - 11 - 29
ํตํฉ๊ณผ์ ๋จํ์ฃผ ํ์์ด 2024 ์ฐฝ์ ํฌ์คํ ํค์ ํ ๋ก์ฐ์ญ์ ์ ์ ๋์์ต๋๋ค.
์ฐฝ์ ํฌ์คํ ํค์ ํ ๋ก์ฐ์ญ์ย ์ ํ ์ฑ์ ์ด ์ฐ์ํ ๋ํ์์๋ค์ด ํ๋ฌธ ์ฐ๊ตฌ์ ์ง์คํ ์ ์๋๋ก ์ฌ์ ์ง์ ์ ๊ณต ๋ฐ ์ฐ๊ตฌํ๋ ํ์ฑํ์ ์ฑ๊ณผ์ ์ง์ ํฅ์ ๋๋ชจ๋ฅผ ์ํด ์ถ์ง๋์์ต๋๋ค.
Congratulations
2024 - 10 -26