Kwak, Dohyeok
Kwak, Dohyeok
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Postdoctoral Researcher
Research Interests: Sampled-data systems, Consensus control of multi-agent systems
Ph. D in Electrical Engineering, POSTECH, 2026.02
B.S. in Electrical Engineering, POSTECH, 2021.02
E-mail: kdh991016@postech.ac.kr
Publications / Awards
Publications
[26] D. Kwak, and J. H. Kim*."Finite-Horizon L∞-Gain Analysis for Sampled-Data Systems with Aperiodic and Uncertain Sampling Instants," IEEE Conference on Decision and Control, Hawaii, USA, Dec 15--18, 2026.
[25] D. Kwak and J. H. Kim, Finite-Horizon L∞-Gain Analysis for Aperiodic Sampled-Data Systems, Asian Control Conference, pp. 1133--1134, Bali, Indonesia, Jun 17--21, 2026
[24] G. I. Song, D. Kwak, T. Kim, O. R. Kang, J. H. Kim*, and W. K. Kwon, "A New Repetitive Control Framework for Robot Manipulators: Optimal Controller Design and Stability Analysis" IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.17163--17169, Vienna, Austria, Jun.1--5, 2026.
[23] D. Kwak and J. H. Kim*, "A Modified Lifting for Aperiodic Sampled-Data Systems and L1 -Induced Norm Analysis," International Journal of Robust and Nonlinear Control, accepted for publication.
[22] 곽도혁, 김정훈*, "랜덤 샘플링 하에서의 샘플치 제어에 대한 리프팅 기반 접근법," 정보 및 제어학술대회(CICS), pp. 79--80, 고성, Oct. 22--25, 2025. -[우수논문상]
[21] D. Kwak, J. H. Kim*, and T. Hagiwara, "A Generalized Framework for the L1 Optimal Controller Synthesis in Sampled-Data Systems," International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 36, no. 2, pp. 802 -- 815.
[20] 곽도혁, 김정훈*, "연속시간 시스템의 데이터 기반 안정화를 위한 샘플치 제어 접근법 (Sampled-data approach to data-driven stabilization of continuous-time systems)," 대한전자공학회/대한전기학회 지능정보 및 제어 학술대회 (IICC), pp. 91 -- 92, 전주, Apr. 23--25, 2025.
[19] J. Kim, D. Kwak, J. H. Kim*, and T. Hagiwara,"Computing the L1-induced norm of sampled-data systems," IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1607--1612, Milan, Italy, Dec. 16 -- Dec. 19, 2024.
[18] D. Kwak, J. H. Kim*, and T. Hagiwara, "A new quasi-finite-rank approximation of compression operators on L∞[0, H) with applications to sampled-data and time-delay systems: Piecewise linear kernel approximation approach", Journal of the Franklin Institute, vol. 361, no. 18, article no. 107271, 2024.
[17] J. Kim, D. Kwak, and J. H. Kim*, "Computing the L1 -induced norm of LTI systems," International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 1250--1253, Jeju, Korea, Oct. 29 -- Nov. 1, 2024.
[16] D. Kwak, J. H. Kim*, and T. Hagiwara, "Generalized kernel approximation approach to L1 control of sampled-data systems", American Control Conference, pp. 5163--5167, Toronto, Canada, Jul. 8 -- 12, 2024.
[15] D. Kwak, J. H. Kim*, and T. Hagiwara, "Generalized fast-hold approximation approach to sampled-data L1 synthesis", IFAC World Congress, vol. 56, no.2 pp. 9818--9822, Yokohama, Japan, Jul. 9 -- 14, 2023.
[14] D. Kwak, J. H. Kim*, and T. Hagiwara, "A new quasi-finite-rank approximation of compression operators with application to the L1 discritization for sampled-data systems", Conference on Decision and Control, pp. 8806--8811, Singapore, Dec. 13--15, 2023.
[13] 김정훈, 곽도혁, 김정훈*, "시변 토폴로지를 지니는 분산 다개체 시스템의 H∞ 강인 합의 제어 (An H∞ robust consensus control for distributed multi-agent systems with uncertain time-varying topologies)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 589 -- 590, 삼척, Jun. 21--23, 2023.
[12] D. Kwak, J. H. Kim*, and T. Hagiwara, "Robust stability analysis of sampled-data systems with uncertainties characterized by the L∞-induced norm: Gridding treatment with convergence rate analysis", IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 68, no. 12, pp. 8119--8125, 2023.
[11] D. Kwak, J. H. Kim*, and T. Hagiwara, "Computing spectrum of monodromy operators via generalized hermite interpolation", International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 1121--1123, Busan, Republic of Korea, 2022.
[10] 곽도혁, 김정훈*, "선창 내부 원료 형상 시뮬레이션을 위한 합성곱 필터 기반 알고리즘 (Convolution filter based algorithm for raw-material shape simulation in cargo hold)," 대한전자공학회 추계 학술대회 (IEIE), pp. 263 -- 265, 광주, Nov. 25--26, 2022.
[9] 곽도혁, 김정훈*, "Piecewise constant input approximation의 일반화를 통한 샘플치 제어 시스템의 L1 최적 제어기 설계 (L1 optimal controller synthesis of sampled-data systems via generalized piecewise constant input approximation)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 224 -- 225, 평창, Oct. 19--22, 2022.
[8] D. Kwak, and J. H. Kim*, T. Hagiwara, "Generalized framework for computing the L∞ -induced norm of sampled-data systems," Applied Mathematics and Computation, Vol. 437, Article Number: 127518, 2023.
[7] D. Kwak, and J. H. Kim*, T. Hagiwara, "Generalized kernel approximation for computing the L∞ -induced norm of sampled-data systems", Asian Control Conference, pp.1870--1871, Jeju, Republic of Korea, 2022.
[6] 곽도혁, 김정훈*, "Kernel Apporximation의 일반화를 통해 샘플치 제어 시스템의 L∞ -induced Norm 해석 (The L∞ -induced norm analysis of sampled-data systems via generalized kernel approximation)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 280 -- 281, 여수, Oct. 20--23, 2021.
[5] 정나림, 곽도혁, 김정훈*, "헬리콥터 실험기에 대한 Luenberger 관측기 기반 출력 피드백 제어 (Luenberger observer-based output feedback control of helicopter simulator)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 274 -- 275, 여수, Oct. 20--23, 2021.
[4] 곽도혁, 김정훈*, "샘플치 제어 시스템의 L1 강인 안정성 해석에 관한 연구 (A study on the L1 robust stability analysis of sampled-data systems)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 635 -- 636, 여수, Jun. 23--25, 2021.
[3] D. Kwak, J. H. Kim*, "A study on the L1 robust stability analysis of sampled-data systems," European Control Conference, pp. 189-191, 2021.
[2] 곽도혁, 김정훈*, "샘플치 제어 시스템의 L1 강인 안정 해석에 관한 연구 (On the L1 robust stability analysis of sampled-data systems)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 176 -- 177, 제주, Oct. 22--24, 2020.
[1] 곽도혁, 김정훈*, "Psedotrees의 Algebraic Connectivity에 대한 수치분석을 통한 다개체 시스템의 보안성 검토 (On security of multi-agent systems via numerical analysis for algebraic connectivity of pseudotrees)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 515 - 516, 속초, Jul. 2--4, 2020.
Awards & Scholarship
2026 박사 최우수논문상 (김범만상)
2025 정보 및 제어 학술대회 우수논문상
2024 American Control Conference (ACC) Travel grant
2024 POSTECH - EE 우수 연구성과 경진대회 - 장려상
2023 2학기 혁신 포스테키안 펠로우십
Kang, Oe Ryung
Kang, Oe Ryung
Postdoctoral Researcher
Research Interests: Motion control for robot systems, Time-critical systems, Finite/Fixed/Predefined-time control, Robust/optimal control
Ph. D in Electrical Engineering, POSTECH, 2026.08
B.S. in Electrical Engineering, POSTECH, 2021.02
E-mail: autocar3@postech.ac.kr
Publications / Awards
Publications
[20] G. I. Song, D. Kwak, T. Kim, O. R. Kang, J. H. Kim*, and W. K. Kwon, "A New Repetitive Control Framework for Robot Manipulators: Optimal Controller Design and Stability Analysis" IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2026. pp.17163--17169, Vienna, Austria, Jun.1--5, 2026.
[19] O. R. Kang and J. H. Kim*, "The L∞/L2 -Gain Analysis for Periodic Event-Triggered Control Systems: Discretization Approach and Convergence Rate Analysis", International Journal of Robust and Nonlinear Control, accepted for publication.
[18] O. R. Kang and J. H. Kim*, "A Predefined-Time L∞ Control of Robot Manipulators," International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 36, no. 7, pp. 3819 -- 3837, 2026.
[17] 강어령, 김정훈*, "네트워크 제어 시스템의 소뇌 모사 학습 제어 (Cerebellum-inspired learning control for network control system)," 한국인공지능학회 하계학술대회 (KAIA), 평창, Aug. 7--9, 2025.
[16] O. R. Kang and J. H. Kim*, "The L∞/L2 -gain analysis for sampled-data periodic event-triggered control systems: Discretization method with convergence rate analysis," IEEE Conference on Decision and Control, 2025, accepted for presentation.
[15] 박찬민, 강어령, 김정훈*, "입력 변환 필터를 활용한 단일 링크 로봇의 마찰 보상 알고리즘 (Friction compensation algorithm for a one-link robot using an input transformation filter)," 대한전자공학회/대한전기학회 지능정보 및 제어 학술대회 (IICC), pp. 129 -- 130, 전주, Apr. 23--25, 2025.
[14] 강어령, 김정훈*, "로봇 매니퓰레이터의 사전 정의 시간 L∞ 제어 (A predefined-time L∞ control of robot manipulators)," 대한전자공학회/대한전기학회 지능정보 및 제어 학술대회 (IICC), pp. 85 -- 86, 전주, Apr. 23--25, 2025.
[13] O. R. Kang and J. H. Kim*, "The l∞ -induced norm of multivariable discrete-time linear systems: Upper and lower bounds with convergence rate analysis: A dissemination version" International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 892--897, Jeju, Korea, Oct. 29 -- Nov. 1, 2024.
[12] 강어령, 김정훈*, "로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L∞ 이득 제어 (A finite -time L∞ gain control for robot manipulator)," 대한전자공학회 하계 학술대회 (IEIE), pp. 57 -- 60, 제주, Jun. 26--28, 2024.
[11] O. R. Kang, and J. H. Kim*, "Robust sliding mode control for robot manipulators with analysis on trade-off between reaching time and L∞ gain," Mathematical Methods in the Applied Sciences, vol. 47, no. 9, pp. 7270--7287, 2024.
[10] 강어령, 김정훈*, "비특이적 터미널 슬라이딩 모드 기반 비선형 시스템의 유한 시간 L∞ 이득 분석 (Finite-time L∞ gain analysis for nonlinear systems on nonsingular terminal sliding mode)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp 113 - 114, 강릉, Oct. 23--25, 2023.
[9] O. R. Kang and J. H. Kim*, "The l∞ -induced norm of multivariable discrete-time linear systems: Upper and lower bounds with convergence rate analysis," Special issue of Recent Contributions to Difference Equations, AIMS Mathematics, Vol. 8, No. 12, pp. 29140--29157, 2023.
[8] 강어령, 김정훈*, "이산 시간 MIMO 시스템의 l1 분석 (l1 analysis for discret-time MIMO systems)," 대한전자공학회 하계 학술대회 (IEIE), pp. 1756 -- 1760, 제주, Jun. 28--30, 2023 .
[7] 강어령, 김정훈*, "Deep Deterministic Policy Gradient 알고리즘의 정책 증류 기반 모델 경량화 (Policy distillation-based model compression of deep deterministic policy gradient algorithm)," 대한전자공학회 추계 학술대회 (IEIE), pp. 107 -- 109, 광주, Nov. 25--26, 2022.
[6] 강어령, 김정훈*, "로봇 매니퓰레이터의 위치 추종 문제에 대한 passivity 기반 고속 터미널 슬라이딩 모드 제어 (Passivity-based fast terminal sliding mode control for position tracking problem of robot manipulator)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 182 -- 183, 평창, Oct. 19--22, 2022.
[5] 강어령, 김정훈*, "Passivity 기반 고속 터미널 슬라이딩 모드 로봇 매니퓰레이터 추적 제어 (Passivity based fast terminal sliding mode tracking control for robot manipulator)," 대한전자공학회 하계종합학술대회 (IEIE), pp.1623--1625, 제주, Jun. 29--Jul. 1, 2022.
[4] O. R. Kang and J. H. Kim*, "A new approach to sliding mode control of a robot system with its computed torque treatment," International Conference on Control, Automation and System, pp. 1064--1068, 2021.
[3] 강어령, 김정훈*, "계산 토크 방식에서 슬라이딩 모드의 재해석 (Reanalysis of sliding mode control on computed torque treatment)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 641 -- 642, 여수, Jun. 23--25, 2021.
[2] 강어령, 김정훈*, "L2 이득 강인성을 고려한 계산 토크 제어 방식 (Computed torque method with L2 gain analysis)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 180 -- 181, 제주, Oct. 22--24, 2020.
[1] 강어령, 김정훈*, "구 껍질이 결합한 도립 진자 수레의 강인 균형 제어 (Robust balancing control of inverted pendulum with a spherical shell)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 519 -- 520, 속초, Jul. 2--4, 2020. -[우수논문상]
Awards & Scholarship
2020 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS) 학부생 논문상
Park, Ji Hyun
Park, Ji Hyun
Ph. D. Candidate (affiliated with KIRO)
Research Interests: Robot manipulation
M.S. in Department of Mechanical Design Engineering KMU, 2016.02
B.S. in Department of Mechanical and Automotive Engineering, KMU, 2014.02
E-mail: blueheart8705@gmail.com
Publications / Awards
Publications
[5] T. Kim, J. H. Kim*, and J. H. Park, "A new robust control framework for heat transfer equations through L1 robust stability analysis and the design of a 2-DoF robust LQI controller," Special issue of Mathematical Control Theory, Analysis, and Applications, AIMS Mathematics, vol. 10, no. 8, pp. 19217--19239.
[4] 박지현, 엄태영, 배기덕, 황정환, 최영호. "실외 모바일 로봇의 전복 방지 모델이 적용된 지역 경로 생성 알고리즘에 대한 연구 (A study on the local path generation algorithm using rollover model for outdoor mobile robot)" 한국통신학회 국내학술대회 (KICS), pp. 1296-1297, 2019.
[3] Park, Ji-Hyun, and Baek-Kyu Cho. "Development of a self-balancing robot with a control moment gyroscope." International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 15, no. 2, 2018.
[2] J. H. Park, T. Y. Uhm, G. D. Bae, Y. H. Choi, "Stability evaluation of outdoor unmanned security robot in terrain information" 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), pp. 955--957, PyeongChang, Korea, 2018.
[1] J. H. Park, J. S. Lee, J. S. Shin, B. K. Cho, "Design of a lower limb exoskeleton including roll actuation to assist walking and standing up," IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), pp. 359--364, Seoul, Korea, 2015.
Awards & Scholarship
Kim, Taewan
Kim, Taewan
Integrated M.S. & Ph.D. Candidate
Research Interests: Disturbance observer (DOB)-based robust control, Robot manipulation
B.S. in Electrical Engineering, POSTECH, 2021.02
E-mail: taewan0218@postech.ac.kr
Publications / Awards
Publications
[15] G. I. Song, D. Kwak, T. Kim, O. R. Kang, J. H. Kim*, and W. K. Kwon, "A New Repetitive Control Framework for Robot Manipulators: Optimal Controller Design and Stability Analysis" IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.17163--17169, Vienna, Austria, Jun.1--5, 2026.
[14] 김태완, 김정훈*, "구간 분할 반복 학습 제어의 새로운 프레임워크 및 로봇 응용," 정보 및 제어학술대회(CICS), pp. 88--89, 고성, Oct. 22--25, 2025.
[13] T. Kim, J. H. Kim*, and J. H. Park, "A new robust control framework for heat transfer equations through L1 robust stability analysis and the design of a 2-DoF robust LQI controller," Special issue of Mathematical Control Theory, Analysis, and Applications, AIMS Mathematics, vol. 10, no. 8, pp. 19217--19239.
[12] 김태완, 김정훈*, "L1 강인성 분석 기반 열전달 방정식의 새로운 안정성 프레임워크 (A new stability framework for heat transfer equations with L1 robustness analysis)," 대한전자공학회/대한전기학회 지능정보 및 제어 학술대회 (IICC), pp. 83 -- 84, 전주, Apr. 23--25, 2025.
[11] H. T. Choi, H. Y. Park, T. Kim, and J. H. Kim*, "A novel anomaly forecasting in time-series data: Feedback connection between forecasting and detecting algorithms with applications to power systems," Advanced Intelligent Systems, vol. 7, no. 5, p. 2401141, 2025.
[10] T. Kim and J. H. Kim*, "A new optimal control approach to uncertain Euler-Lagrange equations: H∞ optimal disturbance estimator and generalized H2 optimal tracking controller," Special issue of Advanced Mathematical Modelling in Engineering: Innovative Approaches and Applications, AIMS Mathematics, vol. 9, no.12, pp. 34466--34487, 2024.
[9] 김태완, 김정훈*, "외란 관측기 및 모델 예측 제어를 통한 열 전달 방정식의 분석 및 제어 (Analysis and control of heat transfer equations via disturbance observer and model predictive control)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 152 -- 153, 통영, Oct. 23--26, 2024.
[8] 김태완, 김영균, 김정훈*, "불특정 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어를 위한 새로운 프레임워크: 2단계 최적 제어 접근법 (A new framework for robust control of uncertain robot manipulators: a two-stage optimal control approach)," 대한전자공학회 하계 학술대회 (IEIE), pp. 61 -- 65, 제주, Jun. 26--28, 2024. [우수논문상]
[7] T. Kim, and J. H. Kim*, "Generalized H2 optimal disturbance observer for linear time-invariant systems ", International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 1--5, Yeosu, Republic of Korea, Oct. 17-- Oct. 20, 2023.
[6] 최형태, 박해연, 김태완, 김정훈*, "RRCF 알고리즘을 활용한 전력시스템의 고장 검출 (RRCF-based fault detection for power systems)," 대한전기학회 하계 학술대회 (KIEE), pp. 1808 -- 1809, 평창, Jul. 12--15, 2023.
[5] 김태완, 김정훈*, "로봇 매니퓰레이터를 위한 일반화 H2 최적 외란관측기 (Generalized H2 Optimal disturbance observer for robot manipulators)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 351 -- 352, 삼척, Jun. 21--23, 2023.
[4] 김태완, 김정훈*, "로봇 매니퓰레이터 시스템에 대한 H∞ 최적 외란 관측기(H∞ optimal disturbance observer for robot manipulators)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 184 -- 185, 평창, Oct. 19--22, 2022.
[3] T. Kim, and J. H. Kim*, "Disturbance observer-based filter design for brake-by-wire system", International Conference on Electric-Vehicle, Smart Grid and Information Technology, no pagination, Jeju, Republic of Korea, 2022.
[2] 김태완, 김정훈*, "로봇 매니퓰레이터의 외란 관측기 기반 계산 토크 제어 (Disturbance observer-based computed torque control of robot manipulators)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 272 -- 273, 여수, Oct. 20--23, 2021.
[1] 김태완, 김정훈*, 권우경, "1자유도 로봇 매니퓰레이터에 대한 새로운 마찰 보상 모델 (A new friction model for one-degree-of-freedom robot manipulators)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 637 -- 638, 여수, Jun. 23--25, 2021.
Awards & Scholarship
2024 대한전자공학회 하계 학술대회 우수학생 논문상
2025 박사과정생 연구 장려금 지원 사업 선정
2025 지능정보 및 제어 학술대회(IICC) 우수 논문상
Kim, Junghoon
Kim, Junghoon
Integrated M.S. & Ph.D. Candidate
Research Interests: Robot control
B.S. in Electrical Engineering, POSTECH, 2024.02
E-mail: wjdgns3508@postech.ac.kr
Publications / Awards
Publications
[10] 김정훈, 김정훈*, "샘플치 제어 시스템의 L1 -induced norm 계산을 위한 kernel 근사 접근법 (Kernel approximation approach for L1 -induced norm computing of sampled data system)," 한국생산제조학회 (KSMTE), pp. 42, 강릉, Jul. 16--19, 2025.
[9] J. Kim, J. H. Kim*, and T. Hagiwara,"A discretization for sampled-data controller synthesis of minimizing the L1 -induced norm," IEEE Conference on Decision and Control, 2025, accepted for presentation.
[8] 김정훈, 김정훈*, "Sampled-data 시스템의 L1-induced norm 최소화를 위한 제어기 설계 방법론 (Controller design for minimizing L1-induced norm of sampled-data systems)," 대한전자공학회/대한전기학회 지능정보 및 제어 학술대회 (IICC), pp. 56 -- 57, 전주, Apr. 23--25, 2025.
[7] J. Kim and J. H. Kim*, "The L1 -induced norm analysis for linear multivariable differential equations," Special issue of Numerical Analysis of Differential Equations with Real-world Applications, AIMS Mathematics, vol. 9, no.12, pp. 34205--34223, 2024.
[6] J. Kim, D. Kwak, J. H. Kim*, and T. Hagiwara,"Computing the L1-induced norm of sampled-data systems," IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1607--1612, Milan, Italy, Dec. 16 -- Dec. 19, 2024.
[5] 김정훈, 김정훈*, "Sampled-data 시스템의 L1 -induced norm 계산 방법론 (Computation of the L1-induced norm in sampled-data systems)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 146 -- 147, 통영, Oct. 23--26, 2024.
[4] J. Kim, D. Kwak, and J. H. Kim*, "Computing the L1 -induced norm of LTI systems," International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 1250--1253, Jeju, Korea, Oct. 29 -- Nov. 1, 2024.
[3] 송근일, 김정훈, 남형주, 김정훈*, "드론 작동 장치 편향 보정을 위한 관측기 기반 방법론 (Observer based methology for drone operation device bias correction)," 대한전자공학회 하계 학술대회 (IEIE), pp. 1164 -- 1166, 제주, Jun. 26--28, 2024.
[2] J. Kim, D. Kwak, and J. H. Kim*, "An H∞ robust consensus control for distributed multi-agent systems characterized by uncertain time-varying topologies", International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 458--460, Yeosu, Republic of Korea, Oct. 17-- Oct. 20, 2023.
[1] 김정훈, 곽도혁, 김정훈*, "시변 토폴로지를 지니는 분산 다개체 시스템의 H∞ 강인 합의 제어 (An H∞ robust consensus control for distributed multi-agent systems with uncertain time-varying topologies)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 589 -- 590, 삼척, Jun. 21--23, 2023.
Awards & Scholarship
2024 IEEE Conference on Decision and Control (CDC) Travel grant
Nam, Hyeongju
Nam, Hyeongju
Integrated M.S. & Ph.D. Candidate
Research Interests: Nonlinear sampled-data system
B.S. in Electrical Engineering, POSTECH, 2024.02
E-mail: gudwn2206@postech.ac.kr
Publications / Awards
Publications
[5] 남형주, 김정훈*, "극점 매칭 기반 샘플치 계산 토크 제어기 설계 및 안정성 분석 (Design and stability analysis of pole-matching-based sampled-data computed torque controller)," 한국생산제조학회 (KSMTE), pp. 41, 강릉, Jul. 16--19, 2025.
[4] 남형주, 김정훈*, "로봇 매니퓰레이터의 절단 테일러 급수 모델 기반 샘플치 제어기 설계 및 안정성 분석 (Design and stability analysis of sampled-data controller based on truncated talyor series model for robot manipulator)," 대한전자공학회/대한전기학회 지능정보 및 제어 학술대회 (IICC), pp. 54 -- 55, 전주, Apr. 23--25, 2025.
[3] 남형주, 김정훈*, "로봇 매니퓰레이터의 근사 이산화를 통한 샘플치 제어기 설계 (Sampled-data controller synthesis of robot manipulators via approximate discretization)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 117 -- 118, 통영, Oct. 23--26, 2024. - [우수논문상]
[2] H. Nam and J. H. Kim*, "Stabilizing sampled-data control of robot manipulators," International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 1406--1409, Jeju, Korea, Oct. 29 -- Nov. 1, 2024.
[1] 송근일, 김정훈, 남형주, 김정훈*, "드론 작동 장치 편향 보정을 위한 관측기 기반 방법론 (Observer based methology for drone operation device bias correction)," 대한전자공학회 하계 학술대회 (IEIE), pp. 1164 -- 1166, 제주, Jun. 26--28, 2024.
Awards & Scholarship
2024 정보 및 제어 학술대회 우수논문상
2024 2학기 창의 포스테키안 펠로우십
Lim, Donghyun
Lim, Donghyun
Integrated M.S. & Ph.D. Candidate
Research Interests: Robot control
B.S. in Electrical Engineering, POSTECH, 2025.02
E-mail: donghyunlim@postech.ac.kr
Publications / Awards
Publications
[6] D. Lim and J. H. Kim, Push Recovery via Control Barrier Function, Asian Control Conference, pp. 1913--1914, Bali, Indonesia, Jun 17--21, 2026
[5] 임동현, 김정훈*, "제어 장벽 함수 기반 ZMP 조건을 통한 사족 로봇의 보행 안정성 향상(Improving Quadruped Locomotion Stability through Control Barrier Function-Based ZMP Conditions)," 정보 및 제어학술대회(CICS), pp. 85--86, 고성, Oct. 22--25, 2025.
[4] 임동현, 김정훈*, "지능형 물체 수거 로봇 플랫폼의 설계 및 구현 (Design and implementation of an intelligent object collection robot platform)," 한국생산제조학회 (KSMTE), pp. 43, 강릉, Jul. 16--19, 2025.
[3] 임동현, 김정훈*, "물체 자율 수거 플랫폼 개발 (Development of autonomous object collection platform)," 대한전자공학회/대한전기학회 지능정보 및 제어 학술대회 (IICC), pp. 89 -- 90, 전주, Apr. 23--25, 2025.
[2] 임동현, 김정훈*, "로봇 매니퓰레이터의 모델 예측 제어기와 일반화 H2 제어기 설계 (Design of model predictive controller and generalized H2 controller for robot manipulator)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 119 -- 120, 통영, Oct. 23--26, 2024.
[1] 박해연, 임동현, 김정훈*, "휴머노이드 로봇의 보행 안정성을 위한 이중 루프 강인 제어기의 2 자유도 설계 (2-DoF robust dual-loop controller synthesis for biped robot walking stability)," 대한전자공학회 하계 학술대회 (IEIE), pp. 2055 -- 2059, 제주, Jun. 26--28, 2024.
Awards & Scholarship
Lee, Jaewook
Lee, Jaewook
Integrated M.S. & Ph.D. Candidate
Research Interests: Optimal control, Sampled-data system
B.S. in Electrical Engineering, POSTECH, 2025.08
E-mail: jwlee0220@postech.ac.kr
Publications / Awards
Publications
[1] 이재욱, 박해연, 김정훈*, "부분 일정 근사를 이용한 샘플치 제어 시스템의 generalized H2 norm 수렴차수 계산 (Computation of convergence rate of generalized H2 norm with spatial 2-norm in sampled-data system)," 대한전자공학회/대한전기학회 지능정보 및 제어 학술대회 (IICC), pp. 127 -- 128, 전주, Apr. 23--25, 2025. -[우수논문상]
Awards & Scholarship
2026 1학기 Newcomb-임기홍 설계과제 최우수상
2025 2학기 창의 포스테키안 펠로우십
2025 지능정보 및 제어 학술대회 학부생 우수논문 최우수상
Kim, Youngkyun
Kim, Youngkyun
Integrated M.S. & Ph.D. Candidate
Research Interests: Robot control
B.S. in Electrical Engineering, POSTECH, 2025.08
E-mail: kyun0313@postech.ac.kr
Publications / Awards
Publications
[2] 김영균, 김정훈*, "로봇 매니퓰레이터의 특정 주파수 외란 제거를 위한 하이브리드 Q-필터 기반 반복 제어기 설계 ," 한국생산제조학회(KSMTE), pp. 122, 강릉, Jul 14-16, 2026
[1] 김영균, 김정훈*, "특정 외란 환경에서의 확장 루엔버거 관측기 기반 상태 추정 방법론 (State esimation methodology based on an extended luenberger observer under specific disturbance conditions)," 대한전자공학회/대한전기학회 지능정보 및 제어 학술대회 (IICC), pp. 87 -- 88, 전주, Apr. 23--25, 2025. -[우수논문상]
Awards & Scholarship
2025 지능정보 및 제어 학술대회 학부생 우수논문 장려상
Oh, Hyeonseo
Oh, Hyeonseo
Integrated M.S. & Ph.D. Candidate
Research Interests: Robot control
B.S. in Electrical Engineering, POSTECH, 2026.02
E-mail: levay1224@postech.ac.kr
Publications / Awards
Publications
[4] 오현서, 김정훈*, "동적 장애물 회피를 위한 탈출 준비 시간 인지형 LiDAR 기반 제어 장벽 함수," 한국생산제조학회(KSMTE), pp. 121, 강릉, Jul 14-16, 2026
[3] 오현서, 김정훈*, "부분 관측 환경에서 안전 주행을 위한 강화학습 기반 적응형 다중 제약 exponential Control Barrier Function," 정보 및 제어학술대회(CICS), pp. 92--93, 고성, Oct. 22--25, 2025. -[우수논문상]
[2] 오현서, 김정훈*, "Adaptive Multi-CBF PPO for Sparse-Sensing Safe Navigation," 한국인공지능학회 하계학술대회 (KAIA), 평창, Aug. 7--9, 2025.
[1] 오현서, 송근일, 김정훈*, "일반화된 H2 제어 기반 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 기법 (Robust control for robot manipulator via generalized H2 control method)," 대한전자공학회/대한전기학회 지능정보 및 제어 학술대회 (IICC), pp. 60 -- 61, 전주, Apr. 23--25, 2025.-[우수논문상]
Awards & Scholarship
2026 2학기 Newcomb-임기홍 설계과제 최우수상
2025 정보 및 제어 학술대회 우수논문상
2025 지능정보 및 제어 학술대회 학부생 우수논문 우수상
Park, Chanmin
Park, Chanmin
Integrated M.S. & Ph.D. Candidate
Research Interests: Robot control
B.S. in Electrical Engineering, POSTECH, 2026.02
E-mail: pcm77777@postech.ac.kr
Publications / Awards
Publications
[2] 박찬민, 김정훈*, "2자유도 헬리콥터 실험기의 모델링 및 제어기 설계에 대한 광범위한 고찰," 정보 및 제어학술대회(CICS), pp. 77--78, 고성, Oct. 22--25, 2025.
[1] 박찬민, 강어령, 김정훈*, "입력 변환 필터를 활용한 단일 링크 로봇의 마찰 보상 알고리즘 (Friction compensation algorithm for a one-link robot using an input transformation filter)," 대한전자공학회/대한전기학회 지능정보 및 제어 학술대회 (IICC), pp. 129 -- 130, 전주, Apr. 23--25, 2025.
Awards & Scholarship
2026 2학기 Newcomb-임기홍 설계과제 우수상
Im, Sumin
Im, Sumin
Integrated M.S. & Ph.D. Candidate
Research Interests: Robot control
B.S. in Electrical Engineering, POSTECH, 2026.02
E-mail: imsu268@postech.ac.kr
Publications / Awards
Publications
[1] 임수민, 김정훈*, "로봇 매니퓰레이터의 강화학습 기반 슬라이딩 모드 제어(Reinforcement Learning-Based Sliding Mode Control for Robot Manipulator)," 정보 및 제어학술대회(CICS), pp. 90--91, 고성, Oct. 22--25, 2025.
Awards & Scholarship
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