Song, Geun Il
Song, Geun Il
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Ph.D.
Year of Graduation: 2026
Current Position: Device Solution (DS) Division, Samsung Electronics
Research Interests: Robust/optimal control approach to robot systems
E-mail: songgi001@postech.ac.kr
Publications / Awards
Publications
[24] G. I. Song and J. H. Kim*, "An Operator-Theoretic Approach to Repetitive Control of Uncertain Robot Manipulators " IEEE-CAA Journal of Automatica Sinica, 2025. (SCI) accepted for publication.
[23] 송근일, 김정훈*, "반복제어를 활용한 로봇 매니퓰레이터의 일반화 H_2/H\inty norm 최적 제어 프레임워크," 정보 및 제어학술대회(CICS), pp. 75--75, 고성, Oct. 22--25, 2025.
[22] G. I. Song and J. H. Kim*, "Repetitive control based optimal and robust control method for robot manipulator," Society of Instrument and Control Engineers, pp. 1169--1171, Chiang Mai, Thailand, Sep 9--12, 2025.
[21] 송근일, 김정훈*, "반복 제어 기반 로봇 매니퓰레이터의 최적 제어 기법 설계 (Optimal controller architecture design for robot manipulators based on repetitive control method)" 대한전기학회 하계 학술대회 (KIEE), pp. 2201 -- 2202, 부산, Jul. 16--19, 2025.-[우수논문상]
[20] 오현서, 송근일, 김정훈*, "일반화된 H2 제어 기반 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 기법 (Robust control for robot manipulator via generalized H2 control method)," 대한전자공학회/대한전기학회 지능정보 및 제어 학술대회 (IICC), pp. 60 -- 61, 전주, Apr. 23--25, 2025.-[우수논문상]
[19] 송근일, 김정훈*, "반복 제어 방법론 기반 로봇 매니퓰레이터의 최적 강인 제어 기법 (Robust optimal control for robot manipulator via repetitive control method)," 대한전자공학회/대한전기학회 지능정보 및 제어 학술대회 (IICC), pp. 52 -- 53, 전주, Apr. 23--25, 2025.
[18] G. I. Song, and J. H. Kim*, "A new framework for repetitive control of robot manipulators via operator-theoretic robust stabilizaiton ," IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2298--2303, Atlanta, GA, USA, May.19--23, 2025.
[17] G. I. Song, H. Y. Park, and J. H. Kim*, "The H∞ robust stability and performance conditions for uncertain robot manipulators," IEEE-CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 12, no. 1, pp. 270--272, 2025.
[16] G. I. Song, and J. H. Kim*, "Repetitive control based robust control method for robot manipulator" International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 1418--1420, Jeju, Korea, Oct. 29 -- Nov. 1, 2024.
[15] 송근일, 김정훈*, "반복 제어 방법론 기반 로봇 매니퓰레이터 역동역학 강인 제어 기법 (Robust inverse dynamics control for robot manipulators via repetitive control methods)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 121 -- 122, 통영, Oct. 23--26, 2024.
[14] 송근일, 김정훈, 남형주, 김정훈*, "드론 작동 장치 편향 보정을 위한 관측기 기반 방법론 (Observer based methology for drone operation device bias correction)," 대한전자공학회 하계 학술대회 (IEIE), pp. 1164 -- 1166, 제주, Jun. 26--28, 2024.
[13] G. I. Song, and J. H. Kim*, "Time-delay compensation-based robust control of mechanical manipulators: Operator-theoretic analysis and experiment validation," Mathematical Methods in the Applied Sciences, vol. 47, no. 1, pp. 318--355, 2024.
[12] 송근일, 김정훈*, "반복 제어 기법을 활용한 로봇 매니퓰레이터 시스템의 강인 제어 (The robust control method using the repretitive control methodology for robot manipulator)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp 117 - 118, 강릉, Oct. 23--25, 2023.
[11] 송근일, 김정훈*, "Lur'e type 해석 기법 기반 계산 토크 방식의 제어 파라미터 선정 기법 (A parameter selection technique for computed torque based on Lur'e type analysis method)," 대한전자공학회 하계 학술대회 (IEIE), pp. 1771 -- 1773, 제주, Jun. 28--30, 2023. [우수논문상]
[10] G. I. Song, and J. H. Kim*, "Lur'e type analysis of computed torque method for robot manipulators", International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 1401--1403, Busan, Republic of Korea, 2022.
[9] 송근일, 김정훈*, "GTSU 원료 하역 시뮬레이션 구현 목적 하역 알고리즘 및 소프트웨어 구조 설계 (Algorithm and software structure design for GTSU raw material loading simulation)." 대한전자공학회 추계 학술대회 (IEIE), pp. 254 -- 256, 광주, Nov. 25--26, 2022.
[8] 송근일, 곽도혁, 김정훈*, "해상 운용을 위한 드론 착륙 알고리즘 (Drone landing algorithm for marine operations)," 한국통신학회 추계종합학술발표회 (KICS), pp. 192 --193, 경주, Nov. 16--18, 2022.
[7] 송근일, 김정훈*, "시간지연 계산토크 제어 시스템에 대한 모노드로미 작용소 기반 안정성 해석 (The computed torque controller design method using the monodromy operator and the Time delay method)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 186 -- 187, 평창, Oct. 19--22, 2022.
[6] 송근일, 김정훈*, "계산 토크 제어 방식의 모델 불확실성 완화를 위한 적응형 Riccati 방정식 기반 제어기 설계 (Adaptive riccati equation based control methodto compensate model uncertainty of computed torque method)," 대한전자공학회 하계종합학술대회 (IEIE), pp.1617--1619, 제주, Jun. 29--Jul. 1, 2022.
[5] G. I. Song, "Computed torque controller synthesis for robot systems with model uncertainties and its experimental demonstrations", M.S. thesis. POSTECH, 2021.
[4] 송근일, 김정훈*, "적응형 Riccati 방정식을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 자동 튜닝 (Auto-tuning method of robot manipulators via adaptive riccati equation)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 633 -- 634, 여수, Jun. 23--25, 2021.
[3] 송근일, 김정훈*, "계산 토크 제어의 H∞ 최적성 기반 자동 튜닝 기법 (H∞ optimality-based auto-tuning method for computed torque control)," 대한전자공학회/대한전기학회 정보 및 제어 심포지움 (ICS), pp. 177 -- 178, 전주, Apr. 15--16, 2021.
[2] 송근일, 김정훈*, "시간 지연 제어를 이용한 계산 토크 방식의 성능향상 (Performance improvement of computed torque method via time-delay control)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 223 -- 224, 제주, Oct. 22--24, 2020.
[1] 송근일, 김정훈*, "계산 토크 및 시간지연 방식을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 강인제어 (Robust control of robot manipulators by combining computed torque method and time delay control)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 271 -- 272, 속초, Jul. 2--4, 2020.
Awards & Scholarship
2025 2학기 성취 포스테키안 펠로우십
2025 대한전기학회 하계 학술대회 (KIEE) 우수논문상
2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Travel grant
2023 대한전자공학회 하계 학술대회 우수학생 논문상
Park, Hae Yeon
Park, Hae Yeon
Ph.D.
Year of Graduation: 2025
Current Position: Pukyong National University - Assistant Professor at School of Electrical and Electronic Engineering
Research Interests: State estimations for complex systems, Networked control systems
E-mail: phyeon@postech.ac.kr
Publications / Awards
Publications
[30] H. Y. Park and J. H. Kim*, "Analysis and synthesis for the L∞/2 -induced norms of sampled-data systems via differential linear matrix inequality approach," IEEE Conference on Decision and Control, 2025, accepted for presentation.
[29] H. Y. Park and J. H. Kim*, "A differential linear matrix inequality-based approach to the worst-timing-type H2 control of sampled-data systems," IEEE Conference on Decision and Control, 2025, accepted for presentation.
[28] 박해연, 김정훈*, "선형 미분 행렬 부등식 기반 시간 지연 샘플링 제어 시스템의 안정성 조건 및 L∞/2이득 해석 (Differential linear matrix inequality-based stability and L∞/2 gain analysis of sampled-data control systems with time-delays)" 대한전기학회 하계 학술대회 (KIEE), pp. 2179 -- 2180, 부산, Jul. 16--19, 2025.
[27] 이재욱, 박해연, 김정훈*, "부분 일정 근사를 이용한 샘플치 제어 시스템의 generalized H2 norm 수렴차수 계산 (Computation of convergence rate of generalized H2 norm with spatial 2-norm in sampled-data system)," 대한전자공학회/대한전기학회 지능정보 및 제어 학술대회 (IICC), pp. 127 -- 128, 전주, Apr. 23--25, 2025. -[우수논문상]
[26] 박해연, 김정훈*, "샘플치 제어 시스템의 미분 선형 행렬 부등식 기반 L∞/2 이득 해석 및 제어기 설계 (The L∞/2-gain analysis and controller syntheis for sampled-data systems via differential linear matrix inequality approach)," 대한전자공학회/대한전기학회 지능정보 및 제어 학술대회 (IICC), pp. 58 -- 59, 전주, Apr. 23--25, 2025.
[25] H. T. Choi, H. Y. Park, T. Kim, and J. H. Kim*, "A novel anomaly forecasting in time-series data: Feedback connection between forecasting and detecting algorithms with applications to power systems," Advanced Intelligent Systems, vol. 7, no. 5, p. 2401141, 2025.
[24] G. I. Song, H. Y. Park, and J. H. Kim*, "The H∞ robust stability and performance conditions for uncertain robot manipulators," IEEE-CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 12, no. 1, pp. 270--272, 2025.
[23] H. Y. Park and J. H. Kim*, "A new stability framework for trajectory tracking controller of biped walking robots: A dissemination version," International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 886--891, Jeju, Korea, Oct. 29 -- Nov. 1, 2024.
[22] 박해연, 임동현, 김정훈*, "휴머노이드 로봇의 보행 안정성을 위한 이중 루프 강인 제어기의 2 자유도 설계 (2-DoF robust dual-loop controller synthesis for biped robot walking stability)," 대한전자공학회 하계 학술대회 (IEIE), pp. 2055 -- 2059, 제주, Jun. 26--28, 2024.
[21] H. Y. Park, and J. H. Kim*, "Robust balancing control of biped robots for external forces," IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 13257--13262, Yokohama, Japan, May 13 -- 17, 2024.
[20] 박해연, 김정훈*, "이족 보행 로봇의 강인 궤적 추적 제어기 설계 (Robust balancing controller synthesis of biped walking robots)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp 115 - 116, 강릉, Oct. 23--25, 2023.
[19] 최형태, 박해연, 김태완, 김정훈*, "RRCF 알고리즘을 활용한 전력시스템의 고장 검출 (RRCF-based fault detection for power systems)," 대한전기학회 하계 학술대회 (KIEE), pp. 1808 -- 1809, 평창, Jul. 12--15, 2023.
[18] 박해연, 김정훈*, "위치 센서만 지니는 로봇 매니퓰레이터에 대한 이중-루프 강인 제어 (A robust dual-loop control approach to a robot manipulator with only position sensors)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 58 -- 59, 삼척, Jun. 21--23, 2023.
[17] H. Y. Park and J. H. Kim*, "Model-free control approach to uncertain Euler-Lagrange equations with a Lyapunov-based L∞-gain analysis," Special issue of Stability and Optimal Control on Uncertain Systems, AIMS Mathematics, Vol. 8, No. 8, pp. 17666--17686, 2023.
[16] H. T. Choi, H. Y. Park, and J. H. Kim*, "Output-based event-triggered control for discrete-time system with three types of performance analysis," Special issue of Stability and Optimal Control on Uncertain Systems, AIMS Mathematics, Vol. 8, No. 7, pp. 17091-17111, 2023.
[15] H. Y. Park, H. T. Choi, and J. H. Kim*, "The l∞/p-gains for discrete-time observer-based event-triggered systems," International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 33, No. 11, pp. 6121--6134, 2023.
[14] H. Y. Park, and J. H. Kim*, "A new robust control framework for robot manipulators without velocity measurements: A modified dual-loop control scheme," IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 12296--12301, London, UK, 2023.
[13] H. Y. Park and J. H. Kim*, "The l1 optimal state estimator for load frequency control of power systems: A comparative and extensive study," IEEE ACCESS, Vol. 10, pp. 120680 -- 120689, 2022.
[12] H. Y. Park and J. H. Kim*, "A new framework for sampled-data tracking problem with step reference and disturbance", International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 251--252, Busan, Republic of Korea, 2022.
[11] 박해연, 김정훈*, "계단형 기준 입력 및 외란에 대한 샘플치 추종제어 (Sampleda-data tracking control for step reference and disturbance inputs)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 263 -- 264, 평창, Oct. 19--22, 2022.
[10] 박해연, 김정훈*, "아날로그 부하 주파수 제어기의 H2 최적 디지털 재설계 (H2 optimal digital redesign of analog load frequency controller)," 대한전기학회 하계학술대회 (KIEE), pp.1883--1184, 여수, Jul. 13--16, 2022.
[9] H. Y. Park and J. H. Kim*, "A study on load frequency control-a dual control scheme with an LMI approach", International Conference on Electric-Vehicle, Smart Grid and Information Technology, no pagination, Jeju, Republic of Korea, 2022.
[8] H.Y. Park, J. H. Kim*, and K. Yamamoto, "A new stability framework for trajectory tracking control of biped walking robots," IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol. 18, No. 10, pp. 6767--6777, 2022.
[7] 박해연, 김정훈*, "샘플링 사이의 거동을 고려한 아날로그 제어기의 H2 최적 디지털 재설계 (H2 optimal digital redesign of analog controllers with the consideration of intersample behavior)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 278 -- 279, 여수, Oct. 20--23, 2021.
[6] H. Y. Park, "A fundamental study on stable walking of biped robots with numerical demonstrations", M.S. thesis. POSTECH, 2021.
[5] 박해연, 김정훈*, 백주훈, "휴머노이드의 관측기 기반 피드백 제어를 위한 안정성 평가 기준 (Stability criterion for observer-based feedback control of humanoids)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 426 -- 427, 여수, Jun. 23--25,2021.
[4] H. Y. Park, and J. H. Kim*, "On the l1 optimal state estimator with application to bipedal robots," IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, pp. 792--797, Vancouver, BC, Canada, 2021
[3] 박해연, 김정훈*, "이족 보행 로봇 궤적 추적 제어기의 안정성 평가 기준에 관한 연구 (A study on stability criterion for trajectory tracking controller of biped walking robot)," 대한전자공학회/대한전기학회 정보 및 제어 심포지움 (ICS), pp. 179 -- 180, 전주, Apr. 15--16, 2021.
[2] 박해연, 김정훈*, " l1 최적 상태 추정기 및 휴머노이드 적용 (On the l1 optimal state estimator with application to humanoids)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp 212 - 213, 제주, Oct. 22--24, 2020.
[1] 박해연, 김정훈*, "지능형 전력 망에 대한 개인정보 보호 알고리즘 (Privacy protecting algorithm for advanced metering infrastructure)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp 310 -- 311, 속초, Jul. 2--4, 2020.
Awards & Scholarship
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Travel grant
2024 1학기 혁신 포스테키안 펠로우십
2024 POSTECH - EE 우수 연구성과 경진대회 - 장려상
2023 POSTECH - EE 우수 연구성과 경진대회 - 우수상
2023 POSTECH 우수성과 경진대회 - 우수논문도전상
2022 POSTECH 전자전기공학과 석사 최우수 논문상
2019 POSTECH 전자전기공학과 최우수 조교상
Choi, Hyung Tae
Choi, Hyung Tae
Ph.D.
Year of Graduation: 2025
Current Position: Chung-Ang University - Assistant Professor at School of Electrical and Electronic Engineering
Research Interests: L1 controller synthesis, Controlled invariance, Control barrier function, Networked control systems
E-mail: choiht2015@postech.ac.kr
Publications / Awards
Publications
[22] H. T. Choi, J. H. Kim*, and R. G. Sanfelice "A barrier function-based approach for nonlinear L1 control," IEEE Conference on Decision and Control, 2025, accepted for presentation.
[21] H. T. Choi, H. Y. Park, T. Kim, and J. H. Kim*, "A novel anomaly forecasting in time-series data: Feedback connection between forecasting and detecting algorithms with applications to power systems," Advanced Intelligent Systems, vol. 7, no. 5, p. 2401141, 2025.
[20] H. T. Choi, "L1 analysis and synthesis for nonlinear systems: Set-invariance-based approach," Doctoral Dissertation, POSTECH, 2025.
[19] H. T. Choi, and J. H. Kim*, "An L∞ performance control for time-delay systems with time-varying delay: delay-independent approach via ellipsoidal D-invariance," Special issue of Numerical Analysis of Differential Equations with Real-world Applications, AIMS Mathematics, vol. 9, no. 11, pp. 30384--30405, 2024.
[18] H. T. Choi, and J. H. Kim*, "The L1 controller synthesis for piecewise continuous nonlinear systems via set invariance principles: A dissemination version," International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 877--881, Jeju, Korea, Oct. 29 -- Nov. 1, 2024.
[17] H. T. Choi, J. H. Kim*, and T. Hagiwara, "Characterizing L1 output feedback controller for nonlinear systems: Existence conditions via output controlled invariance domain," International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 34, no. 17, pp. 11760--11785, 2024, 2024. (SCI)
[16] H. T. Choi, and J. H. Kim*, "On set-invariance for nonlinear output-feedback control systems: A modified control barrier function", International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 66--69, Yeosu, Republic of Korea, Oct. 17-- Oct. 20, 2023.
[15] 최형태, 박해연, 김태완, 김정훈*, "RRCF 알고리즘을 활용한 전력시스템의 고장 검출 (RRCF-based fault detection for power systems)," 대한전기학회 하계 학술대회 (KIEE), pp. 1808 -- 1809, 평창, Jul. 12--15, 2023.
[14] 최형태, 김정훈*, "시변 시간지연 시스템에 대한 도달가능집합 추정: 보조 범함수 기반 접근법 (Reachable set estimation for linear systems with time-varying delays: Auxiliary functional approach)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 112 -- 113, 삼척, Jun. 21--23, 2023.
[13] H. T. Choi, and J. H. Kim*, "The L1 controller synthesis for piecewise continuous nonlinear systems via set invariance principles," International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 33, no. 14, pp.8670--8692, 2023.
[12] H. T. Choi, H. Y. Park, and J. H. Kim*, "Output-based event-triggered control for discrete-time system with three types of performance analysis," Special issue of Stability and Optimal Control on Uncertain Systems, AIMS Mathematics, Vol. 8, No. 7, pp. 17091-17111, 2023.
[11] H. Y. Park, H. T. Choi, and J. H. Kim*, "The l∞/p-gains for discrete-time observer-based event-triggered systems," International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 33, No. 11, pp. 6121--6134, 2023.
[10] H. T. Choi, and J. H. Kim*, "The L∞-gain analysis of time-delay systems via ellipsoidal D-invariance", International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 1124--1127, Busan, Republic of Korea, 2022.
[9] 최형태, 김정훈*, "전력 네트워크 시스템의 이상 예측 알고리즘 (Anomaly forecasting algorithm for power network systems)," 대한전자공학회 추계 학술대회 (IEIE), pp. 259 -- 262, 광주, Nov. 25--26, 2022.
[8] 최형태, 김정훈*, "시변 시간지연을 지니는 Positive 시스템의 도달가능집합 추정 (Rechable set estimation for positive systems with time-varying delays)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 261 -- 262, 평창, Oct. 19--22, 2022.
[7] H. T. Choi, and J. H. Kim*, "Set-invariance-based interpretations for the L1 performance of nonlinear systems with non-unique solutions," International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 33, No. 3, pp. 1858 -- 1875, 2023.
[6] 최형태, 김정훈*, "순환신경망을 이용한 전력시스템의 다중-스텝 상태 예측 (Multi-step state forecasting in power systems via recurrent neural network)," 대한전자공학회/대한전기학회 정보 및 제어 심포지움 (KIEE), pp.1855--1856, 여수, Jul. 13--16, 2022.
[5] H. T. Choi, and J. H. Kim*, "The L1 dynamic output-feedback controller synthesis for nonlinear systems", Asian Control Conference, pp.1427--1428, Jeju, Republic of Korea, 2022.
[4] H. T. Choi, and J. H. Kim*, "Invariance domain for the L1 performance of nonlinear systems", International Conference on Control, Automation and Systems, pp.1194--1198, 2021.
[3] 최형태, 김정훈*, "구분적인 연속성을 갖는 비선형 시스템의 L1 제어 문제 (The L1 control problem of piecewise continuous nonlinear systems)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 639 -- 640, 여수, Jun. 23--25, 2021.
[2] 최형태, 김정훈*, "비선형 시스템의 L1 성능에 관한 연구 (A study on the L1 performance of nolinear systems)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp .136 -- 137, 제주, Oct. 22--24, 2020.
[1] HyungTae Choi, "Control theory: an application of frobenius' Theorem", B.S. thesis. POSTECH, 2019
Awards & Scholarship
2025 POSTECH - EE 우수 연구성과 경진대회 - 장려상
2024 NRF-BK21 우수 대학원생 국제 공동연수 지원
2024 POSTECH 우수성과 경진대회 - 우수논문도전상
2024 POSTECH - EE 우수 연구성과 경진대회 - 장려상
2023 POSTECH - EE 우수 연구성과 경진대회 - 장려상
Alexander Meyer
Alexander Meyer
M.S.
Year of Graduation: 2023
Current Position: University of Hawaii Maui College - Lecturer of Astronomy
Research Interests: Application of artificial intelligence in control
E-mail: meyera@hawaii.edu
Publications / Awards
Publications
[2] Alexander Meyer, "Fast nonlinear model predictive control using long short -term memory networks", M.S. thesis. POSTECH, 2023.
[1] 알렉산더 마이어, 김정훈*, "LSTM 기반 비선형 모델 예측 제어기의 성능 해석 (Performance analysis of LSTM-based nonlinear model predictive controllers)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 257 -- 258, 2022.
Awards
Park, Min Joo
Park, Min Joo
M.S.
Year of Graduation: 2023
Current Position: Device Solution (DS) Division, Samsung Electronics - Mechatronics Research
Research Interests: Mobile robot trajectory tracking control, RTA process control
E-mail: parkmj0129@postech.ac.kr
Publications / Awards
Publications
[3] M. J. Park, "State observer and trajectory tracking controller synthesis for wafer RTA process: Periodic/Nonperiodic linearization scheme", M.S. thesis. POSTECH, 2023.
[2] 박민주, 김정훈*, "웨이퍼 급속 열처리 공정의 선형화 모델 및 온도 추정 알고리즘 (Temperature estimation of wafer rapid thermal process based on its linearization model)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 255 -- 256, 2022.
[1] 박민주, 김정훈*, "베지에 곡선을 활용한 경로 평활화 및 모바일 로봇의 모델 예측 제어 응용 (Path smoothing via Bezier curve with applications to model predictive control of mobile robots)," 대한전자공학회/대한전기학회 정보 및 제어 심포지움 (ICS), pp.31--32, 2022.
Awards
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