Research

Research Area

- Soft Robotics (actuators, sensors, and control)

- Wearable Robots, Rehabilitation Robots

- Robotic Grippers and Manipulations

- Haptic Devices, AR Solutions, Teleoperated Robots

- Physical AI, Digital Twin, Factory automation

[국책과제]

(참여) 2025.7~, 실시간 수술 상황 및 의료진 의도에 기반한 휴머노이드 수술 보조 로봇 (SARAM-H) 개발 및 임상 실증, 보건복지부 (ARPA-H 프로젝트)
(참여) 2025.5~, 여성 장애인·노인을 위한 스마트 자가도뇨 보조기기 개발 및 상용화, 보건복지부
(참여) 2025.1~, 인간처럼 느끼고 소통이 가능하고 학습을 통해 성장하는 휴머노이드 로봇 개발, 산업통상자원부 (알키미스트 프로젝트)
(주관) 2025.09~2026.01, 온디바이스 AI 기반 스마트 자율주행 크레인 시스템, 부산광역시 RISE 사업단
(위탁) 2025.10~2027.09, 멀티 모달 및 RAG-LLM 기반 위험성 평가 자동화 기술 개발 및 중소기업 맞춤형 스마트 안전관리 상용화 개발, 중소벤처기업부

[연구용역과제]

[인력양성사업 산학 프로젝트]

2024~2029, 첨단로봇산업 전문인력양성사업
- 2025, 트랜스포터 신호수 보조용 사족보행 로봇 기초 기술 연구 (with 한화오션)
- 2025, 로봇 손가락 그리퍼 설계 개선 (with 알파로보틱스)

2024~, 지역원자력산업 기반 에너지 기술 공유대학
- 2025~, 자석식 및 흡착식 하이브리드형 수직벽 이동로봇 기술 개발 (with 엠앤디)
- 2024~, 강화학습기반 모바일 로봇 제어 (with 엠앤디)

2023~2025, 부산 울산 지역 에너지 클러스터 인재양성 사업
- 2025~, Remote Control 해체 굴삭기의 로봇 자동화 기능 개선을 위한 기초 기술 연구 (with 성도건설산업)
- 2023~2024, 철구조물 및 방화댐퍼 점검용 수직 이동 플랫폼 개발 (with 엠앤디)
- 2023, 사용후핵연료 저장수조 관리용 소프트 그리퍼 기술 개발 (with 다온기술)

[내부과제/기획과제]

[국책과제]

2024.5~2025.4, 스마트 수중재활운동을 위한 지능형 웨어러블 로봇 시스템 연구 수행을 위한 수중 무선 근전도 측정 및 IMU 동작 분석 시스템 구축, 한국연구재단

2021.9~2024.8, Development of an autonomous robotic system for construction and maintenance of smart deep-space habitat, 한국연구재단

[연구용역과제]

2023, Passive-type soft wearable assistive suit for lifting tasks (with Hanhwa Ocean)
2023, Dynamic simulation and anti-sway control of overhead crane (with Posco DX)
2024~2025, Automatic Clamp Device (with Hanhwa Aerospace)

[인력양성사업 산학 프로젝트]

2024~2029, 첨단로봇산업 전문인력양성사업
- 2024, Designing a soft gripper and vision-based pick and place control (with 알파로보틱스)
2023~2025, 부산 울산 지역 에너지 클러스터 인재양성 사업
- 2023~2024, 철구조물 및 방화댐퍼 점검용 수직 이동 플랫폼 개발 (with 엠앤디)
- 2023, 사용후핵연료 저장수조 관리용 소프트 그리퍼 기술 개발 (with 다온기술)
2023, 실전문제연구단
- 2023, AR solution for assembly process (with 볼보건설기계)

[내부과제]

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