PJK3 adalah singkatan dari Perusahaan Jasa Keselamatan dan Kesehatan Kerja, Menurut Peraturan Menteri Tenaga Kerja nomor 4 Tahun 1995, Perusahaan Jasa Keselamatan dan Kesehatan Kerja atau PJK3 adalah perusahaan yang usahanya dibidang jasa K3 untuk membantu pelaksanaan pemenuhan syarat-syarat K3 sesuai dengan peraturan perundang-undangan yang berlaku.

Perusahan Jasa K3 memiliki beberapa dasar hukum sebagai landasan aktivitasnya. Pada awalnya, Keputusan Menteri Tenaga Kerja no. Kep 1261-/Men/1988 tentang syarat-syarat Penunjukkan Perusahaan Jasa Pemeriksaan dan Pengujian Teknik Pesawat Uap dijadikan sebagai dasar hukum PJK3.

Pada tahun 1995, Kementerian Tenaga Kerja mengeluarkan Peraturan Menteri Tenaga Kerja Nomor 4 Tahun 1995 tentang Perusahaan Jasa Keselamatan dan Kesehatan Kerja disahkan dan membuat Kepmenaker nomor 1261 tahun 1988 yang telah disebutkan sebelumnya, menjadi tidak berlaku lagi.

Permenaker nomor 4 tahun 1995 ini menjadi landasan hukum PJK3 sampai sekarang.