Pedro Voss nasceu em São Paulo, no dia 29 de junho de 1871. Com apenas 17 anos, dirigia A Sentinela, folha de propaganda republicana. Em 1890, ingressou na Escola Normal, que acabava de reformar seu currículo, e teve aulas com Manuel Ciridião Buarque, José Feliciano, José Estácio de Sá e Benevides e conheceu Caetano de Campos.Na escola, participou como vice-presidente do Grêmio Arcádia Normalista, que tinha Oscar Thompson como diretor, e contava com a participação de Benedito Maria Tolosa, João Pinto e Silva e João Crisóstomo, entre outros. Em 1892, formou-se na Escola Normal da Praça. Com os amigos João Crisóstomo Bueno dos Reis Júnior ( da turma de 1891), João Pinto e Silva ( de 1810) e João Lourenço Rodrigues (da turma de 1890), iniciou o magistério, regendo a escola da cidade de Amparo e outros bairros, tornando-se logo conhecida sua capacidade como professor, o que lhe valeu, em 1895, privilegiada nomeação para integrar o primeiro corpo docente da Escola-modelo Prudente de Moraes, sob a direção de miss Browne.Um ano depois, em 1896, Pedro Voss viria a substituí-la na direção da importante escola, iniciando a sua carreira fecunda de grande administrador na esfera educacional paulista.Em 6 de fevereiro de 1902, assumiu a direção da Escola-modelo e da Complementar de Itapetininga. Em 1910, foi nomeado diretor da recém-criada Escola Normal secundária da mesma cidade pelo inspetor-geral do Ensino, o colega Oscar Thompson.Em 1924, foi nomeado diretor da Escola Normal Caetano de Campos e, logo depois, diretor geral da Instrução Pública. Em 1925, devido à sua reforma que fez, foi responsável pela criação do Centro de Puericultura, que se tornaria uma realidade dentro da Escola Normal somente em 1933. Exonerou-se do cargo em 1927, antes da posse do governo imediato. Em 1927, antes de se aposentar, iniciou uma série de conferências sobre psicologia geral e psicotécnica, com aulas práticas de psicologia experimental. Essas conferências iniciaram-se com a presença do psicólogo Henri Pieron no Brasil. Isso tudo propiciou a reabertura do Laboratório de Psicologia da Escola Normal, ainda naquele ano.Em 1929, fez parte da comissão organizada por João Lourenço Rodrigues, responsável pelas comemorações do cinquentenário da reabertura da Escola Normal, que culminou na ereção da herma de Caetano de Campos, instalada, atualmente, na Praça da República. Aposentado do ensino público estadual, dedicou-se ao ensino particular até os últimos momentos de sua vida. Pedro Voss faleceu no dia 27 de julho de 1940.