Úkol č.9 - Elektrotechnika
Řízení elektrických motorů – PWM modulace
- prozkoumáme chování stejnosměrných motorů a BLDC motorů při změně otáček pomocí PWM regulace.
- seznámíme se s projektem E-kart, školní elektrická motokára
PWM prozkoumáme na motorku ze stavebnice Merkur, seznámíme se s realizací projektu E-kart, který byl zahájen v roce 2013
D: (duty cycle)
Pulzně šířková modulace (Pulse Width Modulation) je signál s konstantní periodou, kde se mění poměr délky impulzu k délce mezery v této periodě.
- nastavitelná světlá výška podvozku vpředu i vzadu
- hliníkové disky
- laminátová sedačka
- ocelový zadní nárazník
- boční stabilizátor
- hliníková podlaha
E - kart
Technická data:
Rám:
- trubkový CrMo4 Ø 32 mm
- Rozvor: 1050 mm
- Zadní osa: Ø 50 mm
Brzdy:
hydraulické samostavitelné brzdy K KART (s automatickým seřizováním vůle mezi brzdovými destičkami a brzdovým kotoučem), homologované CIK-FIA
- brzdové kotouče K KART s vnitřním chlazením
- brzdové destičky třech různých tvrdostí (tvrdé S214, medium S222 a měkké S273)
- zadní osa třech různých tvrdostí (měkká MS 38, medium MS 53, tvrdá MS 67)
Zadání cvičení:
U periodických signálů, které během jedné periody přecházejí z jedné úrovně do druhé a naopak, znamená střída (anglicky duty cycle) poměr časů, ve kterých je obdélníkový signál v jednotlivých úrovních. Pokud se uvádí střída ve tvaru např 1:1, je tím myšleno, že obě dvě úrovně signálu trvají stejně dlouho. Pokud je střída udána v procentech, myslí se tím obvykle doba trvání úrovně H „zapnuto“ vůči celkové periodě signálu. (0 % až 100 %, 50 % pro 1:1). Veličina se někdy označuje jako DCL.
zdroj: https://cs.wikipedia.org/wiki/St%C5%99%C3%ADda_sign%C3%A1lu
Vedlejší obrázek ukazuje způsob ovládání trojfázového indukčního elektromotoru frekvenčním měničem VAT20