Úkol č.9 - Elektrotechnika

Řízení elektrických motorů – PWM modulace

  • prozkoumáme chování stejnosměrných motorů a BLDC motorů při změně otáček pomocí PWM regulace.
  • seznámíme se s projektem E-kart, školní elektrická motokára

PWM prozkoumáme na motorku ze stavebnice Merkur, seznámíme se s realizací projektu E-kart, který byl zahájen v roce 2013


D: (duty cycle)

Pulzně šířková modulace (Pulse Width Modulation) je signál s konstantní periodou, kde se mění poměr délky impulzu k délce mezery v této periodě.

  • nastavitelná světlá výška podvozku vpředu i vzadu
  • hliníkové disky
  • laminátová sedačka
  • ocelový zadní nárazník
  • boční stabilizátor
  • hliníková podlaha

E - kart

Technická data:

Rám:

  • trubkový CrMo4 Ø 32 mm
  • Rozvor: 1050 mm
  • Zadní osa: Ø 50 mm

Brzdy:

hydraulické samostavitelné brzdy K KART (s automatickým seřizováním vůle mezi brzdovými destičkami a brzdovým kotoučem), homologované CIK-FIA

  • brzdové kotouče K KART s vnitřním chlazením
  • brzdové destičky třech různých tvrdostí (tvrdé S214, medium S222 a měkké S273)
  • zadní osa třech různých tvrdostí (měkká MS 38, medium MS 53, tvrdá MS 67)

Zadání cvičení:

Úkol č_9_PWM reg_motor.pdf

U periodických signálů, které během jedné periody přecházejí z jedné úrovně do druhé a naopak, znamená střída (anglicky duty cycle) poměr časů, ve kterých je obdélníkový signál v jednotlivých úrovních. Pokud se uvádí střída ve tvaru např 1:1, je tím myšleno, že obě dvě úrovně signálu trvají stejně dlouho. Pokud je střída udána v procentech, myslí se tím obvykle doba trvání úrovně H „zapnuto“ vůči celkové periodě signálu. (0 % až 100 %, 50 % pro 1:1). Veličina se někdy označuje jako DCL.

zdroj: https://cs.wikipedia.org/wiki/St%C5%99%C3%ADda_sign%C3%A1lu

Vedlejší obrázek ukazuje způsob ovládání trojfázového indukčního elektromotoru frekvenčním měničem VAT20