Arduino Uno - ovládání serva, měření vzdáleností

Servo motory slouží pro nastavení určité polohy ovládaného mechanizmu a následné držení v této poloze. Tyto motory obvykle neumožňují otáčení neustále dokola, ale udržují nastavený úhel natočení.

Celá funkce modulu měření vzdáleností spočívá v tom, že pomocí Arduino desky sepneme vstup modulu Trig po dobu 5 mikrosekund, ultrazvukový vysílač vyšle vysokofrekvenční pulz a my poté čekáme na jeho zachycení ultrazvukovým přijímačem. Poté přečteme délku impulzu z výstupu modulu Echo a tu převedeme pomocí zmíněné konstanty na vzdálenost v centimetrech.