Úkol č.6 - Automatizace

ARDUINO

Co všechno obsahuje:

Naučíme se jak používat desku Arduino, jednoduchý obvod s použitím kontaktního pole, programy v jazyku Scratch

Pomůcky:

  • Arduino UNO deska
  • Kontaktní pole
  • USB kabel
  • Vodiče Samec-Samec
  • LED deska
  • Rezistor 330 Ohm
  • Počítač

LED dioda:

seříznutá hrana, kratší nožička - katoda

delší nožička - anoda "+"

kratší nožička se připojuje na zem -

delší nožička ke kladnému napětí

Kontaktní pole:

zdířky označené "+" a "-" jsou vodivě propojeny ve vodorovném směru

zdířky označené "abecedně" jsou propojeny svisle - vždy řádek 1 (vodivě spojeno "abcde") a odděleně (vodivě propojeny zdířky "fghij")

napájení budeme provádět z UNO desky - zdířka "5V"

Rezistor:

aby dioda mohla svítit, připojíme ji k napájení. Pokud by jí protékal velký proud, mohla by se zničit, proto použijeme jako omezovač proudu rezistor 330 Ohmů

barevné proužky (zleva) oranžová - oranžová - hnědá

Zadání cvičení:

Úkol č6_A.pdf

Klon Arduino UNO R3 ATmega328P (datasheet)

arduino klon.pdf

Pamatuj:

Základy programování

Scratch (programovací jazyk) - vhodný pro desku Arduino, M Core, ...

https://en.wikipedia.org/wiki/Scratch_(programming_language)

m Bot obsahuje infračervený přijímač, který umožňuje jeho ovládání přes dálkový ovladač

  • vedlejší obrázek ukazuje vývojový diagram myšlenkového procesu podprogramu s názvem "control", který se spustí tlačítkem "A" na ovladači
  • tlačítka s šipkami "Nahoru", "Doleva", ... pak ovládají pohyb, dokud se neobjeví překážka nebo černá čára
  • "obdélníkové bloky se nazývají "příkazové", kosočtvercové se nazývají "podmínkové" a umožňují "větvení" diagramu, obdélník se zaoblenými rohy pak znamená počátek nebo ukončení zpracování
  • ukázka zpracování programového bloku "control" pomocí jazyku Scratch


mBlock - programování v grafickém jazyku Scratch - ke stažení:

Scratch


mBlock - příručka:

mblock-cz-uzivatelsky-manual.pdf