Je suis titulaire d’un DEA de robotique autonome obtenu à l’Université Pierre et Marie Curie - Paris VI en 1999 et d'un diplôme d'Ingénieur d'Etat en Électronique, Électrotechnique et Automatique obtenu en Algérie. J’ai ensuite réalisé un doctorat en vision pour la robotique à l’Université d'Évry Val-d’Essonne, puis obtenu mon habilitation à diriger des recherches (HDR) à l’Université Clermont Auvergne (UCA).
Je suis actuellement Maître de Conférences Hors Classe à l’Université Clermont Auvergne, au sein de l’Institut Pascal (UMR CNRS 6602) et de l’École Universitaire de Physique et d’Ingénierie (EUPI) où je suis responsable de la Licence SPI – Mécatronique et responsable de la troisième année de licence SPI.
J’enseigne à tous les niveaux de formation à l’EUPI et j’interviens également dans les écoles d’ingénieurs du site Clermontois Polytech Clermont et ISIMA.
J'ai été élu en 2019, puis réélu en 2025, Responsable de l’axe ISPR (Image, Systèmes de Perception, Robotique), de l'Institut Pascal, qui regroupe 31 Enseignants-Chercheurs, 1 Chercheur et 4 Ingénieurs CNRS.
Mes recherches portent sur la vision par ordinateur et l’IA appliquées à des images de diverses modalités et au service de la robotique au sens large. Ces travaux portent notamment sur la perception 3D, l’analyse sémantique de scènes 3D ou 2D, la perception multi-capteurs, la commande référencée capteur, etc). Ils trouvent leurs applications dans des domaines tels que le médical, les véhicules autonomes ou les robots industriels.