スタッフ
野田哲男,教授 NODA Akio, Professor
所属の研究者総覧 Researchers List on the affiliation official web site
所属の公式WWWサイト Official WWW site of the affiliation
大阪教育大学教育学部附属平野中学校卒業 (28期)
大阪教育大学教育学部附属高等学校平野校舎卒業 (6期)
大阪大学基礎工学部機械工学科卒業,同大学院基礎工学研究科機械工学専攻博士前期課程修了
(指導教員:有本卓教授)
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報科学専攻博士後期課程修了
(指導教員:小笠原司教授)
学協会: システム制御情報学会,計測自動制御学会,日本ロボット学会,日本機械学会,
IEEE,日本ロボット工業会,セーフティグローバル推進機構(IGSAP)
M2 6名
今村 司 緩衝材を詰め込む梱包作業自動化
内田 貴裕 温州みかん収穫自動化
浦野 遙 指をすり合わせる義手
坂本 元 崖地昇降脚ロボット
福山 晴人 ハンドリングミスリカバリー
和田 悠生 複雑製品の組み立て手順自動生と実行
M1 3名
明石 凌馬 外力に対抗する安定把持状態の力学的理解と,ベルト型ロボットハンドによる実装
布目 葉月 建設現場における生コンクリート打設作業の省力化ロボットシステム
渋谷 郁文 被災家屋の倒壊状態の力学的理解にもとづく救助ロボットシステム
B4 15名 うち7名院進予定
安田 祐大 複雑壁面を移乗するロボットの移動機構
唐崎 柊哉 月面構造物建築ロボット
西本 裕亮 AIフォーミュラ ドリフト,溝落とし
尾尻 宗壱朗 みかん自動収穫ロボットの自律移動システム
岡村 航希 一本足ロボット
真島 伊織 ロボットを題材にした教育
井上 凜音 群ロボットの群制御, 厚生労働省科研費:協働ロボットアプリ規制研究
田中 善 生コンクリート打設ロボット 打設計画
岩田 幸太郎 生コンクリート打設ロボット 測位
徳野 陽也 双腕で不定形の袋や容器に商品を入れる
津田 魁斗 外観検査ロボットシステム,照明を併用する能動センシング
森 浩輔 みかん収穫
山下 翔太郎 羽ばたき飛翔のフルサーボ・機構ハイブリッド化
新家 知也 下膳作業におけるカトラリと残飯との戦い
北口 航暉
在籍メンバー歴代
2025
M2 7名
岡田 智尋
門永 梨瑚
河原田 歩夢
前川 将孝
光永 春帆
横山 弘樹
米田 壮志
M1 6名
今村 司
内田 貴裕
浦野 遙
坂本 元
福山 晴人
和田 悠生
B4 11名 うち3名院進
明石 凌馬
布目 葉月
渋谷 郁文
大町 晶良
加藤 諒一
鳴田 瀬名
三宅 巧馬
矢頭 朋貴
矢作 律己
新家 知也
北口 航暉
2024
M2 1名
井口 悠一郎
M1 7名
岡田 智尋
門永 梨瑚
河原田 歩夢
前川 将孝
光永 春帆
横山 弘樹
米田 壮志
B4 13名 うち6名院進
今村 司
内田 貴裕
浦野 遙
坂本 元
福山 晴人
和田 悠生
井下 直哉
黄 博文
西森 竜
長谷村 美空
堀川 紘希
和田 悠生
吉村 樹人
2023
M2 3名
宮堺 洋江
山田 航輝
米田 竜
M1 1名
井口 悠一郎
B4 14名 うち7名院進
足立 祐輝
河野 純也
木下 泰徳
前田 航志
松永 晃佑
岡田 智尋
門永 梨瑚
河原田 歩夢
前川 将孝
光永 春帆
横山 弘樹
米田 壮志
吉村 樹人
山本 孝一郎
2022
M2 3名
北奥 一希
髙木 健矢
安田 諒太
M1 2名
宮堺 洋江
山田 航輝
B4 12名 うち1名院進
井口 悠一郎
岩本 和希
佐野 雄一
下迫 快
田中 莉久
中村 栄斗
新田 悠真
畑下 翔哉
吉村 樹人
米澤 真生
吉村 樹人
山本 孝一郎
2021
M2 2名
上﨑 達也
中西 菜緒
M1 3名
北奥 一希
髙木 健矢
安田 諒太
B4 9名 うち2名院進
井上 敬太
木村 勇介
小寺 菜緒花
小林 流我
後藤 聖人
鈴木 陽大
宮堺 洋江
山田 航輝
山本 孝一郎
2020
M2 3名
野口 真生
細見 直矢
太田 勝也
M1 2名
上﨑 達也
中西 菜緒
B4 11名 うち3名院進
稲垣 京介
表 寛庸
北奥 一希
坂森 正汰
詫間 翔太
辻村 隼人
中尾 武憲
福井 択朗
三木 涼平
安田 諒太
山本 孝一郎
2019
M1 3名
太田 勝也
野口 真生
細見 直矢
B4 5名 うち1名院進
上﨑 達也
川下 佑人
木村 拓海
栗田 朋樹
三好 達哉
2018
B4 5名 うち2名院進
松政 義貴
太田 勝也
高本 篤寛
中尾 駿平
野口 真生
2017
B4 4名
大野 耀介
神藤 瞭
多田 怜平