スタッフ
野田哲男，教授 NODA Akio, Professor
所属の研究者総覧 Researchers List on the affiliation official web site
所属の公式WWWサイト Official WWW site of the affiliation
大阪教育大学教育学部附属平野中学校卒業 (28期)
大阪教育大学教育学部附属高等学校平野校舎卒業 (6期)
大阪大学基礎工学部機械工学科卒業，同大学院基礎工学研究科機械工学専攻博士前期課程修了
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報科学専攻博士後期課程修了
M2
岡田 智尋 柔軟不定形物体の接触探索：マニピュレーションの知能化
門永 梨瑚 機械学習により行動を最適化するレストラン下膳作業の自動化システム：モバイルマニピュレータ
河原田 歩夢 レストラン下膳作業における移動経路最適化：モバイルマニピュレータ
前川 将孝 重労働の低負荷化システム：モバイルマニピュレータ
光永 春帆 月面で高層構造物を組み上げる登攀ロボット：ムーンショット
横山 弘樹 能動探索学習アルゴリズムを擁するマニピュレータによる検査作業の高速高精度化
米田 壮志 月面の砂を科学しハンドリングの困難さを克服するハードウェアとその制御則：ムーンショット
M1
今村 司 緩衝材を詰め込む梱包作業自動化
内田 貴裕 温州みかん収穫自動化
浦野 遙 指をすり合わせる義手
坂本 元 崖地昇降脚ロボット：ムーンショット
福山 晴人 ハンドリングミスリカバリー
和田 悠生 複雑製品の組み立て手順自動生と実行
B4 うち2名院進予定
明石 凌馬
布目 葉月
渋谷 郁文
大町 晶良
加藤 諒一
鳴田 瀬名
三宅 巧馬
矢頭 朋貴
矢作 律己
新家 知也
北口 航暉
在籍メンバー歴代
2024
井口 悠一郎
岡田 智尋
門永 梨瑚
河原田 歩夢
前川 将孝
光永 春帆
横山 弘樹
米田 壮志
今村 司
内田 貴裕
浦野 遙
坂本 元
福山 晴人
和田 悠生
井下 直哉
黄 博文
西森 竜
長谷村 美空
堀川 紘希
和田 悠生
吉村 樹人
2023
宮堺 洋江
山田 航輝
米田 竜
井口 悠一郎
足立 祐輝
河野 純也
木下 泰徳
前田 航志
松永 晃佑
岡田 智尋
門永 梨瑚
河原田 歩夢
前川 将孝
光永 春帆
横山 弘樹
米田 壮志
吉村 樹人
山本 孝一郎
2022
北奥 一希
髙木 健矢
安田 諒太
宮堺 洋江
山田 航輝
井口 悠一郎
岩本 和希
佐野 雄一
下迫 快
田中 莉久
中村 栄斗
新田 悠真
畑下 翔哉
吉村 樹人
米澤 真生
吉村 樹人
山本 孝一郎
2021
上﨑 達也
中西 菜緒
北奥 一希
高木 健矢
安田 諒太
井上 敬太
木村 勇介
小寺 菜緒花
小林 流我
後藤 聖人
鈴木 陽大
宮堺 洋江
山田 航輝
山本 孝一郎
2020
野口 真生
細見 直矢
太田 勝也
稲垣 京介
表 寛庸
北奥 一希
坂森 正汰
詫間 翔太
辻村 隼人
中尾 武憲
福井 択朗
三木 涼平
安田 諒太
山本 孝一郎
2019
太田 勝也
野口 真生
細見 直矢
上﨑 達也
川下 佑人
木村 拓海
栗田 朋樹
三好 達哉
2018
松政 義貴
太田 勝也
高本 篤寛
中尾 駿平
野口 真生
2017
大野 耀介
神藤 瞭
多田 怜平