研究計畫

主持人

• "應用於複雜都市環境的可信任與可解釋性深度學習之無人機防撞導航研究(112-2221-E-224-053-)"，2023/08/01~2024/07/31，國科會。

• "具長滯空日夜飛行與使用多光譜長期偵測空污研究之中低空太陽能無人機飛行任務驗證--子計畫一：搭載多光譜攝影機的長滯空太陽能無人機之使用多模深度學習進行長期空汙偵測與辨識研究(109-2221-E-150 -004 -MY3)"，2020/08/01  ~   2023/07/31，科技部。

• "應用物聯網與大數據技術進行無人航空載具之自主導航飛行與智慧避障研究(107-2218-E-150-003-MY2)"，2018/08/01 ~ 2020/07/31，科技部。

共同主持人

• "人工智慧與邊緣運算技術應用於飛行機器人之影像追蹤與避障(110-2221-E-150-009-)"，2021/08/01~2022/07/31，科技部。

• "自駕車次系統關鍵技術研發之定位與決策技術發展及場域驗證--自駕車次系統關鍵技術研發之定位與決策技術發展及場域驗證(3/3) (110-2218-E-006 -026 -)"，2021/06/01  ~  2022/05/31，科技部。

• "智慧滯空飛行無人機: 基地台通訊暨網路技術(4/4) (110-2634-F-009 -021-)"，2021/01/01~ 2021/12/31，科技部。

• "整合人工智慧與多重感測器融合技術應用於智慧型群組飛行機器人之研究  (109-2221-E-150 -019 -)"，2020/08/01  ~  2021/07/31，科技部。

• "具長滯空日夜飛行與使用多光譜長期偵測空污研究之中低空太陽能無人機飛行任務驗證--總計畫暨子計畫五：具電能管理和智慧飛行之長滯空太陽能無人機Autopilot設計與驗證 (109-2221-E-150 -001 -MY3)"，2020/08/01  ~  2023/07/31，科技部。

• "自駕車次系統關鍵技術研發之定位與決策技術發展及場域驗證--自駕車次系統關鍵技術研發之定位與決策技術發展及場域驗證(2/3) (109-2218-E-006 -032 -)"，2020/06/01  ~  2021/05/31，科技部。

• "智慧滯空飛行無人機: 基地台通訊暨網路技術(3/4) (109-2634-F-009 -018 -)"，2020/01/01  ~  2020/12/31，科技部。

• "自駕車次系統關鍵技術研發之定位與決策技術發展及場域驗證--自駕車次系統關鍵技術研發之定位與決策技術發展及場域驗證(1/3) (108-2218-E-006 -052 -)"，2019/08/01 ~ 2020/05/31，科技部。

• "自動駕駛關鍵技術之發展、整合應用與場域驗證－自動駕駛關鍵技術之發展、整合應用與場域驗證 (107-2218-E-006-059-) "，2018/12/01 ~ 2019/07/31，科技部。

協同主持人

• "運用多層次韌性網路服務提昇關鍵基礎設施安全-以水資源為例(1/2)"，2023/05/01~2024/04/30，國科會 (NSTC112-2634-F006-001-MBK)。

產學計畫

• 主持人，"應用AI技術深度學習以預測食物中醣份之研究(109AG05)"，2020/02/01 ~ 2020/12/31，臺大醫院雲林分院。

• 共同主持人，"先期機載SWIR相機飛行操作與測試驗證研究(NSPO-S-108135)"，2019/04/18 ~ 2019/12/15，太空中心。