研究成果

N. Akashi, Y. Kuniyoshi, T. Jo, M. Nishida, R. Sakurai, Y. Wakao, K. Nakajima, Embedding bifurcations into pneumatic artificial muscle, Advanced Science 11: 2304402, 2024. (Selected as Inside Front Cover) 

K. Okamoto, N. Akashi, I. Obayashi, K. Nakajima, H. Kokubu, K. Senda, K. Tsuchiya, S. Aoi, Sharp changes in fractal basin of attraction in passive dynamic walking, Nonlinear Dynamics 111, 21941–21955, 2023.

N. Akashi, Y. Kuniyoshi, S. Tsunegi, T. Taniguchi, M. Nishida, R. Sakurai, Y. Wakao, K. Kawashima, K. Nakajima, A Coupled Spintronics Neuromorphic Approach for High-Performance Reservoir Computing, Advanced Intelligent Systems 4: 2200123, 2022.

W. Sun, N. Akashi, Y. Kuniyoshi, K. Nakajima, Physics-informed recurrent neural networks for soft pneumatic actuators, IEEE Robotics and Automation Letters, 7 (3) pp. 6862-6869, 2022.

N. Akashi, K. Nakajima, M. Shibayama, Y. Kuniyoshi, A mechanical true random number generator, New Journal of Physics 24: 013019, 2022.

N. Akashi, T. Yamaguchi, S. Tsunegi, T. Taniguchi, M. Nishida, R. Sakurai, Y. Wakao, K. Nakajima, Input-driven bifurcations and information processing capacity in spintronics reservoirs, Physical Review Research 2: 043303, 2020.

T. Yamaguchi, N. Akashi, K. Nakajima, H. Kubota, S. Tsunegi, T. Taniguchi, Step-like dependence of memory function on pulse width in spintronics reservoir computing, Scientific Reports 10: 19536, 2020. 

T. Yamaguchi, N. Akashi, S. Tsunegi, H. Kubota, K. Nakajima, T. Taniguchi, Periodic structure of memory function in spintronics reservoir with feedback current, Physical Review Research 2: 023389, 2020. 

T. Yamaguchi, N. Akashi, K. Nakajima, S. Tsunegi, H. Kubota, T. Taniguchi, Synchronization and chaos in a spin torque oscillator with a perpendicularly magnetized free layer, Physical Review B 100: 224422, 2019.

T. Taniguchi, N. Akashi, H. Notsu, M. Kimura, H. Tsukahara, K. Nakajima, Chaos in nanomagnet via feedback current, Physical Review B 100: 174425, 2019. 

明石望洋, スパイダリンケージの運動方程式の導出, 形の科学会誌 30 (3) pp. 216-226, 2016. 

T. Jong, N. Akashi, T. Taniguchi, H. Notsu, K. Nakajima, Virtual reservoir acceleration for CPU and GPU: Case study for coupled spin-torque oscillator reservoir, NeurIPS 2023 Workshop on Machine Learning with New Compute Paradigms (MLNCP), 2023. arXiv

W. Sun, N. Akashi, Y. Kuniyoshi, K. Nakajima, Self-organization of physics-informed mechanisms in recurrent neural networks: a case study in pneumatic artificial muscles, Proceedings of 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), pp. 409-415, 2022.

W. Sun, N. Akashi, Y. Kuniyoshi, K. Nakajima, Physics-informed reservoir computing with autonomously switching readouts: a case study in pneumatic artificial muscle, Proceedings of 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS), pp. 1-6 (6 pages), 2021 (Best Paper Awards).

R. Sakurai, M. Nishida, H. Sakurai, Y. Wakao, N. Akashi, Y. Kuniyoshi, Y. Minami, K. Nakajima, Emulating a sensor using soft material dynamics: A reservoir computing approach to pneumatic artificial muscle, in Proceedings of 2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), pp. 710-717, 2020. 

N. Akashi, K. Nakajima, Y. Kuniyoshi, Unpredictable as a Dice: Analyzing Riddled Basin Structures in Passive Dynamic Walker, 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS), pp. 119-123 (4 pages), 2019.

K. Nakajima, H. Sawada, N. Akashi, Information Processing Using Soft Body Dynamics. In The Science of Soft Robots: Design, Materials and Information Processing (Springer Singapore), pp. 357-392, 2023.

S. Hirai, H. Mochiyama, K. Nakajima, N. Akashi, Modeling and Control of Continuum Body. In The Science of Soft Robots: Design, Materials and Information Processing (Springer Singapore), pp. 279-318, 2023.

中嶋浩平, 明石望洋, やわらかい知能, ソフトロボット学入門:基本構成と柔軟物体の数理 (オーム社), pp 73-94, 2023.

K. Nakajima, T. Li, N. Akashi, Soft timer: dynamic clock embedded in soft body. In Robotic Systems and Autonomous Platforms: Advances in Materials and Manufacturing (Woodhead Publishing in Materials ), pp. 181-196, 2018. (査読有り) 

S. Liu, N. Akashi, Q. Huang, Y. Kuniyoshi, K. Nakajima, Exploiting Chaotic Dynamics as Deep Neural Networks, arXiv: 2406.02580, 2024. link

N. Akashi, Training Autonomous Dynamics of a Soft Body: Embedding Bifurcation Structures using Physical Reservoir Computing, Fourth Symposium on Machine Learning and Dynamical Systems, 8 Jul 2024.

T. Jong, N. Akashi, T. Taniguchi, H. Notsu, K. Nakajima, Virtual reservoir acceleration for CPU and GPU: Case study for coupled spin-torque oscillator reservoir, NeurIPS 2023 Workshop on Machine Learning with New Compute Paradigms (MLNCP), 16 Dec 2023 (Poster).

N. Akashi, Y. Kuniyoshi, T. Jo, M. Nishida, R. Sakurai, Y. Wakao, K. Nakajima, Embedding bifurcation structures into a soft robotic actuator, 10th International Congresson Industrial and Applied Mathematics (ICIAM2023), 24 Aug 2023. link

K. Okamoto, N. Akashi, I. Obayashi, H. Kokubu, K. Nakajima, K. Senda, K. Tsuchiya, S. Aoi, Sudden change in fractality of basin boundary in passive dynamic walking, The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023), 6 - 9 Jun 2023 (Poster).

T. Taniguchi, S. Tsunegi, T. Yamaguchi, A. Kamimaki, N. Akashi, T. Kubota, K. Nakajima, H. Notsu, M. Kimura, H. Tukahara, J. Grollier, V. Cros, K. Yakushiji, A. Fukushima, S. Yuasa, H. Kubota, Brain-Inspired Computing by Chaotic Spin-torque Oscillator, 67th Annual Conference on Magnetism and Magnetic Materials (MMM 2022), 3 Nov 2022.

W. Sun, N. Akashi, Y. Kuniyoshi, K. Nakajima, Physics-informed recurrent neural networks for soft pneumatic actuators, 2022 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 25 Oct 2022.

N. Akashi, Y. Kuniyoshi, S. Tsunegi, T. Taniguchi, J. Takemoto, M. Nishida, R. Sakurai, Y. Wakao, K. Kawashima, K. Nakajima, Bifurcations and information-processing capability in physical reservoir computing: Case studies of pneumatic artificial muscles and spintronics devices in 82nd Workshop: Unconventional Computing: Materials, Science, Informations, Hardware, Software, 23 Oct 2022.

W. Sun, N. Akashi, Y. Kuniyoshi, K. Nakajima, Self-organization of physics-informed mechanisms in recurrent neural networks: a case study in pneumatic artificial muscles, in 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 6 Apr 2022.

W. Sun, N. Akashi, Y. Kuniyoshi, K. Nakajima, Physics-informed reservoir computing with autonomously switching readouts: a case study in pneumatic artificial muscle, 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2021), 7 Dec 2021.

A. Kamimaki, S. Tsunegi, T. Taniguchi, N. Akashi, K. Nakajima, A. Fukushima,  S.Yuasa, V. Cros, J. Grollier and H. Kubota Physical Reservoir Computing by Spin-Torque Oscillator at the Edge of Chaos, 65th Annual Conference on Magnetism and Magnetic Materials (MMM 2020), 2 Nov 2020.

N. Akashi, T. Yamaguchi, S. Tsunegi, T. Taniguchi, M. Nishida, R. Sakurai, Y. Wakao, K. Nakajima, Input-driven bifurcations in spintronics reservoir computing, Second Symposium on Machine Learning and Dynamical Systems, 22 Sep 2020.

R. Sakurai, M. Nishida, H. Sakurai, Y. Wakao, N. Akashi, Y. Kuniyoshi, Y. Minami, K. Nakajima, Emulating a sensor using soft material dynamics: A reservoir computing approach to pneumatic artificial muscle, 2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), May 2020. 

N. Akashi, K. Nakajima, Y. Kuniyoshi, Unpredictable as a Dice: Analyzing Riddled Basin Structures in Passive Dynamic Walker, 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2019), 3 Dec 2019.

T. Yamaguchi, N. Akashi, K. Nakajima, S. Tsunegi, H. Kubota and T. Taniguchi, Injection Locking of Spin-Torque Oscillator with Perpendicularly Magnetized Free Layer, 64th Annual Conference on Magnetism and Magnetic Materials (MMM 2019), 6 Nov 2019.

松尾朝日, 岡本耕太, 安部祐一, 明石望洋, 大林一平, 國府寛司, 青井伸也, 受動歩行における脚の質量に応じたフラクタルな吸引領域の変化とそのメカニズム, 第68回 システム制御情報学会, 2024年5月26日

明石望洋, 國吉康夫, 城健智, 西田三博, 櫻井 良, 若尾泰通, 中嶋浩平, 物理リザバー計算による人工筋肉への分岐構造の埋込, 第84回応用物理学会秋季学術講演会, 2023年9月22日  (招待講演)

明石望洋, やわらかさによる計算: ソフトロボットと機械学習と数理の連関, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023シンポジウム『 “いいかげん”を科学して未来を創るソフトロボット学4』, 2023年6月28日 (招待講演)

明石望洋, 國吉康夫, 城健智, 西田三博, 櫻井 良, 若尾泰通, 中嶋浩平, 人工筋肉による計算: 長さ推定と分岐の埋め込みの実装, 第70回応用物理学会春季学術講演会, 2023年3月18日  (講演奨励賞)

明石望洋, 中嶋浩平, 柴山允瑠, 國吉康夫, 機械機構による真乱数生成器, 日本物理学会第77回年次大会, 2022年3月17日 

明石望洋, 常木澄人, 谷口知大, 西田三博, 櫻井 良, 若尾泰通, 中嶋浩平, 結合スピントロニクスレザバーの分岐構造と計算能力, 第68回応用物理学会春季学術講演会, 2021年3月19日

上牧暎, 常木澄人, 谷口知大, 明石望洋, 中嶋浩平, 福島章雄, 湯浅新司, 久保田均, Chaotic Behavior of Spin-Torque Oscillator with Feedback Circuit, 第81回応用物理学会秋季学術講演会, 2020年9月10日

谷口知大, 明石望洋, 野津裕史, 木村正人, 塚原宙, 中嶋浩平, 遅延回路を含むスピントロニクス素子におけるカオス, 第81回応用物理学会秋季学術講演会, 2020年9月10日

山口皓史, 明石望洋, 常木澄人, 久保田均, 中嶋浩平, 谷口知大, 遅延回路を含むスピントロニクス・リザバーの短時間記憶容量, 第81回応用物理学会秋季学術講演会, 2020年9月9日

明石望洋, 山口皓史, 常木澄人, 谷口知大, 中嶋浩平, スピントルク発振器における情報処理能力と分岐構造の関係, 日本物理学会第75回年次大会, 2020年3月19日 (ポスター) 

山口皓史, 明石望洋, 中嶋浩平, 常木澄人, 久保田均, 谷口知大, スピントルク発振器におけるカオスの理論, 日本物理学会第75回年次大会, 2020年3月19日

山口皓史, 明石望洋, 中嶋浩平, 常木澄人, 久保田均, 谷口知大, スピントルク発振器における強制同期の理論,  日本物理学会2019年秋季大会, 2019年9月10日

宮崎修次, 明石望洋, スパイダーリンケージの複雑挙動の解析, 日本物理学会第72回年次大会, 2017年3月 (ポスター) 

明石望洋, 宮崎修次, リンク機構のカオスの統計力学的解析, 電子情報通信学会 非線形問題研究会(NLP), 2016年9月

明石望洋, 宮崎修次, スパイダリンケージの運動方程式の導出と数値解析, 電子情報通信学会 非線形問題研究会(NLP), 2016年3月

Nozomi Akashi, Embedding bifurcation structures into a robotic body using physical reservoir computing, Tateyama Dynamics Workshop 2024, 2024年 3月10日

明石望洋, 物理レザバー計算による形態型計算と脳型計算, 京都大学 応用数学セミナー,  2022年 5月24日

明石望洋, Mechanical Anosov flow Based True Random Number Generator, 2019年度 冬の力学系研究集会,  2020年 1月10日

(ショートコミュニケーション) 明石望洋, 2自由度リンク機構の運動方程式と数値解析, 2015年度 冬の力学系研究集会,  2016 年 1 月

(ショートコミュニケーション) 明石望洋, アノソフ系の微分方程式モデル, 2014 年度 冬の力学系研究集会,  2015 年 1 月