元件測試
Huskylens 哈士奇鏡頭官網
完成接線後可以看到Huskylens背面會顯示目前拍到的畫面
上方旋鈕可以調整演算法切換不同辨識功能
上方按鈕短按可以設定,再按一次可以忘記前一次的記錄,長按可以重新訓練,訓練時可以切到不同角度。
Huskylens安裝完成畫面(測試用僅假固定)
接線:
藍、綠、紅、黑
oled純測試用, 可以只測到顯示ID, 代表有偵測到
正式運作時建議拿掉oled, 減少系統負擔。
亦可以嘗試加快時脈,增加讀取速度
// 初始化 哈士奇AI鏡頭 Wire.begin(); // 提高 I2C 通訊時脈至 400kHz(快速模式),進一步加快讀取速度 Wire.setClock(400000);
中間設計盲區,往左右兩側移動時才會修正
當接近物體時就會停止,以及未辨識到物件也會停止。
可利用旋轉轉向重新找尋目標。