本地端連線網址資料:http://10.254.239.1/
安裝driver :UnitV2 recognition service
下載完至裝置管理員找10M帶問號裝置,然後以官網驅動或本站雲端更新驅動程式。
參考資料
本次嘗試與Cyberpi進行UART串接, 預設UART1給mbuild用,cyberpi只能使用UART2。
unitv2 接到電腦之後就可以連線http://10.254.239.1/,右上選單可以接換預設函式,本次是使用object recongnition,辨識的資料可以直接經由uart介面傳輸。
測試時可以先到右上選單,把unitv2 切換到jupyter notebook mode,再使用grove code去測試。
依照UNITV2背板說明以grove接頭去對接Rx, Tx:
黑:GND
紅:5V(可不接,不然會帶電給cyberpi,容易過熱。
白:GND下方(TX)
黃:5V下方(RX)
mblock需要在設備端新增擴充communication,但因為預設功能不好實作,變數無法出現對接後的資料。於是在設定完積木之後,將python程式複製到python編輯器手動加入python code。
mblock code:
注意事項:
使用傳輸擴充時,uart接收到的資料無法顯示在mblock的積木變數中,在python code中測試是否有接收到會比較準確。
記得要拔掉cyberpi的擴充板,才能使用uart串接。
unitv2可以經由uart介面供電給cyberpi,但容易過熱。