附圖1：iot.dfrobot.com 測試資訊

附圖2：mblock預覽python code

附圖3：Python介面

【code】

說明：

1. cyberpi沒有適合的預設延伸集, 不熟python的話，可以改用halocode再傳回cyberpi.

2. 請自行更改無線基地台SSID與密碼。

3. 程式並沒有設定重新連接無線網路與MQTT，請自行修改。

4. 學校網路不適合測試MQTT，可改用手機分享網路。

5. 有時候燒錄程式或連接MQTT server(client.connect)會出現不明錯誤，請重新接線或重開網路。

6. 接收MQTT訊息常見問題：

   1. wait_msg() 會進行等待，等收到訊息再繼續。

   2. check_msg()會直接確認，並往後面執行程式，但在此設備會出現異常，不建議使用。(在其它esp32是可行的)

7. 直接使用cyberpi中的獨立python編輯器會無法混合使用積木中的程式，但可以上傳檔案及安裝套件，純python再考慮使用。

8. 此範例可混合積木與python。

操作步驟：

1. 可以先在mblock積木介面撰寫程式，完成後點選python預覽圖示複製code，再到python中編輯後上傳燒錄，可參考附圖2。

2. python介面會儲存在cyberpi中，但切換回積木再編輯時，python介面不會同時變更，需要重新進行步驟一再於Python介面進行上傳燒錄，可參考附圖3。

3. 存檔時記得分別儲存下載積木程式與python code。

4. 以cyberpi進行python debug時並不會顯示詳細的錯誤訊息，請注意縮排及其它語法錯誤。

實作結果：

1. 接收到訊息中有1_ 會顯示接到的訊息與rfid 1。

2. 其它會顯示接到的訊息與rfid 0。

3. 由mqtt接收的訊息為二進位字串b' ' , 在此設備使用msg.decode()轉換時出現過錯誤 (在其它esp32是可行的), 故直接改用in msg方式偵測。

註：自行設定網路連線可能會跟原本啟動設定、wifi及mesh等網路用積木衝突，如果要手動重寫的話，可以考慮使用_thread 以multi thread加函式修改全部的mesh及廣播訊息。