Thesis
2023 year
Master
風岡, ``スパイラルモータ試作 4 号機の占積率，巻き付け工程改善のための分割構造化"
紀平, ``スパイラルモータを用いた波力発電における周波数変動時の過渡発電特性改善に向けた仮想アドミタンスモデルの構築 "
榊原,``9スイッチインバータのための出力電圧指令全域で利用可能なデッドタイム誤差レス制御の提案ならびに実機検証"
Undergraduate
浅野, ``高周波リンク型 AC-DC マトリクスコンバータにおける整流器を考慮したモデル化と励磁電流のスライディングモード制御"
黒田,``全電源種に対応するユニバーサルダイレクトコンバータを用いたV2H，UPS向けバッテリ充放電制御の研究"
佐竹,``トルク振動を考慮した高調波電流重畳による運動/回路方程式に基づく全速域PMSM角度センサレス制御の検討"
高橋,``BD geared PMSMに向けたトルク脈動を低減する高調波電流重畳によるロバストMTPA制御"
2022 year, second semester
Master
松山, ``変動通信遅延下におけるLKF設計に基づくCDOBと接触環境モデルを用いた遠隔力制御系の設計"
森口, ``BD geared PMSMにおけるEKFによるインダクタンス・逆起電力係数推定を用いたロバストMTPA制御 "
Undergraduate
渥美, ``相補感度関数を考慮したスパイラルモータの最適位置・力/省電力磁気浮上同時制御設計 "
石川, ``Bilateral Drive Gear を用いた風力発電における最大電力点追従制御法の設計"
梶, ``振動座標系を用いた振動抑制制御のリアプノフの安定判別に基づく制御器設計のための基礎検討"
2022 year, first semester
Undergraduate
近藤，``全速域における運動/回路方程式による拡張カルマンフィルタを用いたPMSM 位置センサレス制御法"
2021 year
Master
可児，``特定位相に同期した振動座標系に基づく周期振動抑制制御手法の提案"
清水，``高効率高減速機を用いた風力発電における発電特性理論解析と最適減速比選定法の開発"
三沢，``位置/省電力磁気浮上同時最適制御系を基にした力最適制御系に関する研究"
Undergraduate
風岡，``スパイラルモータ4 号機の実機及び巻線用治具の製作"
紀平，``スパイラルモータを用いた波力発電の周波数変動に対応した最大回生効率制御に関する研究"
榊原，``9スイッチインバータのデッドタイム誤差レス制御における最大/最小出力時の電源短絡回避"
2020 year
Master
牧村，``スパイラルモータを用いたポイントアブソーバ式波力発電システムにおける出力電力最大化手法の検討”
Undergraduate
金児，``拡張カルマンフィルタによる全速域位置センサレスモータ制御のドライブ回路を考慮した基礎検証"
松山，``無線通信下におけるモデル誤差補償CDOBを用いたモータ位置制御系の力制御への拡張に関する研究"
森口，``Bilateral-drive geared IPMSM のコギングトルクを用いた逆駆動性制御"
藪内，``ユニバーサルダイレクトコンバータの単相電源接続時における入力フィルタによる脈動補償に関する研究"
Faiz, ``Improving Robustness of Load Voltage Control with disturbance observer in Three-Phase Four-Wire Reverse Matrix Converter"
2019 year
Master
鎌田，``9スイッチインバータのデッドタイム誤差レス制御における電圧利用率最大化および，実装法の開発"
杉野，``三相4線式リバースマトリックスコンバータにおける負荷電圧制御のロバスト性向上"
林，``絶縁型AC/DCマトリックスコンバータにおける電源電流歪み抑制法"
豊, ``全ての電源種のためのユニバーサルダイレクトコンバータの提案"
Undergraduate
伊藤，``高周波リンク型電池充電システム制御設計に向けた状態平均化法による偏磁・負荷電流統合モデルの導出"
可児，``Specified Component Reduction Controllerにおけるモータ角度・時間領域DFTの互換性検証による制御設計の基礎検討 "
清水，``バイラテラルドライブギアを用いた発電用駆動システムの有用性の検証"
三沢，``スパイラルモータの位置/省電力磁気浮上同時最適制御系を基にした力制御の実現"
2018 year
Master
山尾, ``振動抑制制御適用時のモータ制御器設計に関する研究"
Undergraduate
岡, ``高周波リンク形マトリクスコンバータを用いた充電システムの制御器設計"
辻, ``無線通信を介した高ロバストなモータ運動制御における電流制御系の影響に関する検討"
牧村, ``スパイラルモータを用いた波力発電における回生電力の最大化"
三川, ``拡張カルマンフィルタを用いたセンサレスモータドライブにおける推定器パラメータに関する考察"
山本, ``2レベルインバータのデットタイム誤差レスPWM制御に向けた電流方向検出の改善"
2017 year
Master
糸川, ``PMSM ドライブにおける振動抑制制御のロバスト性検証"
奥岡, ``ソフトスイッチングを適用した高周波リンク形電力変換システムにおける直流偏磁抑制制御法"
Undergraduate
鎌田, ``省半導体な複数モータ駆動インバータにおけるデッドタイム誤差レスPWM法の提案"
鈴木, ``PMSM振動抑制制御器の全周波数領域での安定判別法"
杉野, ``三相4線式昇圧形マトリクスコンバータの不平衡負荷を考慮した負荷電圧一定制御"
林, ``三相-単相マトリクスコンバータの出力電圧誤差を考慮したソフトスイッチング用回路パラメータの設計"
豊, ``交直両用直接形電力変換器の研究"
坂野, ``カルマンフィルタに基づく電圧重畳による永久磁石同期モータのセンサレス制御についての研究"