De Groothoofdspoort is de belangrijkste stadspoort van Dordrecht. Gebouwd in de periode 1440-1450. In 1616-1618 werd een nieuwe renaissancepoort om de oude laatgotische poort heen gezet en bleef alleen het oude stergewelf in de onderdoorgang zichtbaar. De poort vormt de toegang tot het Groothoofd, eeuwenlang de belangrijkste aanlegplaats voor schepen.
In 1692 is het torentje door de huidige koepel vervangen. Aan de landzijde het wapen van Dordrecht, vastgehouden door griffioenen. Aan de waterzijde de Dordtse Stadsmaagd in haar Hollandse tuin. De stadsmaagd is het symbool dat Dordrecht nooit is 'genomen'. De wapens rondom de stadsmaagd zijn van steden die, net als Dordrecht, een belangrijke rol speelden bij de verdediging van het gewest.