Catatan:

1. Tanda * menunjukkan bahwa program tersebut adalah program modal (default) saat mesin dinyalakan.

2. Kode G digunakan sebagai kode G standar untuk mesin bubut, namun ada kemungkinan beberapa kode G khusus diatur pada pengaturan parameter.

Kode G terbagi menjadi dua tipe, yaitu kode G satu kali (one shot G code) dan kode G modal. Kode modal adalah kode yang tetap aktif setelah ditulis hingga dibatalkan oleh kode program lain dalam satu grup. Misalnya, jika G0 ditulis pada satu baris program, maka akan tetap aktif hingga nomor baris berikutnya, kecuali jika ada kode program lain seperti G1, G2, atau G3 yang membatalkannya.

2.  Kode M (M-Code)

Kode M pada program CNC berfungsi sebagai kode perintah bantu (auxiliary) untuk fungsi mesin selain pergerakan alat potong. Sebagian besar fungsi kode M adalah sebagai sakelar ON atau OFF untuk putaran spindel, aliran cairan pendingin, dan perintah sub program. Kode M yang sering digunakan tercantum dalam Tabel 2.2. Kode M pada program CNC dituliskan sesuai dengan yang tercantum dalam tabel tersebut tanpa penambahan, misalnya M02 atau M05. Angka nol yang tidak mengubah nilai dapat diabaikan, sehingga dapat ditulis sebagai M2, M4, atau M5.

3.  Pergeseran Posisi Alat Potong (Tool Offset)

Pada pengerjaan benda kerja menggunakan mesin CNC, biasanya diperlukan beberapa alat potong. Hal ini menimbulkan tantangan dalam pembuatan program CNC karena bentuk dan ukuran alat potong berbeda-beda. Oleh karena itu, posisi ujung alat potong diukur terlebih dahulu terhadap titik referensi mesin. Dengan melakukan pengaturan perbedaan panjang setiap alat potong terhadap alat potong standar, proses pemesinan dapat berjalan tanpa perlu mengubah program, bahkan jika alat potong harus diganti. Fungsi ini disebut tool offset. Perbedaan panjang alat potong ini dapat dilihat pada gambar di bawah ini.

4.  Format dan Deskripsi G Code

Format penulisan program merupakan cara untuk menuliskan kode program dan parameternya. Penulisa kode program melibatkan kode G yang diikuti oleh angka dibelakanya.

a.  G54 (Sistem koordinat mesin)

G54 adalah sebuah siklus kode dalam pemrograman mesin CNC yang digunakan untuk mengatur sistem koordinat kerja tambahan atau "work coordinate system" pada mesin. Penggunaan G54 memungkinkan pemindahan titik nol mesin (machine zero) ke titik nol benda kerja setelah benda kerja dikencangkan di meja mesin. Posisi ini dihitung dan ditetapkan sebagai parameter offset nol (zero offset).

Siklus G54 diaktifkan melalui program CNC dengan menuliskan G54 pada awal program. Hal ini memungkinkan mesin untuk memahami bahwa koordinat yang diprogram berdasarkan G54 akan merujuk pada titik nol benda kerja yang sudah diatur sebelumnya. Selain G54, terdapat juga kemungkinan penggunaan siklus kode lain seperti G55, G56, atau G57 untuk menyimpan dan mengakses konfigurasi sistem koordinat tambahan lainnya pada mesin CNC.

Format:

N… G54, artinya titik nol benda kerja sudah diaktifkan

N…

b.  G0 (Gerak cepat atau gerakan memposisikan alat potong)

Gerak cepat digunakan untuk memposisikan alat potong pada koordinat tertentu (X, Z), seperti yang ditunjukkan pada gambar 1. Nilai X menunjukkan diameter dan nilai Z menunjukkan panjang.

Format:

N... G0 X... Z...

Atau

N... G0 U... W...

Jika gerakan alat potong diinginkan dengan koordinat inkremental, format penulisannya adalah sebagai berikut:

N… G0 U... W....

Pada gambar 1., jika benda kerja memiliki diameter 80 dan alat potong bergerak dari titik A (posisi diameter 130 mm, jarak 60 mm dari ujung benda kerja) ke titik B (diameter 86 mm, jarak 4 mm dari ujung benda kerja), maka programnya akan seperti ini:

G0 X86. Z4.;

Atau jika menggunakan koordinat inkremental:

G0 U-44. W-56.;

Jika menggunakan koordinat campuran:

G0 X86. W-56…;

c.  G01 (Gerak interpolasi lurus menyayat benda kerja)

Gerak interpolasi lurus adalah gerakan lurus dengan kecepatan makan tertentu yang ditunjukkan oleh huruf F, seperti yang ditunjukan pada gambar 2.

Format:

G1 X... Z... F...

G1 U... W... F...

G1 U... Z... F...

G1 X... W... F...

d.  G02 (Gerak melingkar searah jarum jam/CW)

Gerak interpolasi melingkar dilakukan oleh sistem kontrol setelah menerima input berupa diameter, jarak, dan radius dari gerakan melingkar yang diinginkan. Radius dapat diprogram dengan menggunakan huruf R, yang menunjukkan jarak dari satu titik di lengkungan ke pusat lingkaran. Selain menyatakan radius, gerak interpolasi melingkar juga dapat menerima input posisi ujung alat potong relatif terhadap titik pusat lingkaran dengan koordinat I dan K. I adalah jarak antara titik awal gerakan melingkar ke pusat lingkaran pada sumbu X, sedangkan K adalah jarak pada sumbu Z (lihat gambar 3).

Format:

G02 X... Z... R... F...

Atau

G02 X... Z... I... K... F... 

Keterangan:

I : Jarak antara titik awal dengan pusat lingkaran pada sumbu X

K : Jarak antara titik awal dengan pusat lingkaran pada sumbu Z

Kode G2 juga bisa menggunakan koordinat inkremental dengan format:

G2 U… W… R…

Atau

G2 U… W… I… K…

e.  G03 (Gerak melingkar berlawanan arah jarum jam/CCW)

Gerak interpolasi melingkar G3 memiliki fungsi yang identik dengan G2, hanya saja arah gerakannya berlawanan dengan arah jarum jam. Seperti G2, G3 juga dapat diprogram dengan menggunakan koordinat inkremental.

Format:

G03 X...Z...R...F...

Atau

G03 X...Z...I...K...F...

f.  G70 (Siklus finishing)

Kode G70 adalah kode program siklus untuk proses finishing, yang biasanya digunakan setelah G71, G72, atau G73. Kode G70 melakukan proses finishing pada bentuk kontur yang telah ditentukan dalam siklus G71, G72, atau G73.

Format:

G70 P(ns) Q(nf)

Keterangan:

ns : Nomor program sebagai awal bentuk kontur yang dikerjakan

nf  : Nomor program akhir bentuk kontur yang dikerjakan

Jika bentuk kontur berbeda dari yang telah ditentukan di G71 atau G72, maka bentuk kontur baru dibuat di baris di bawahnya dengan awalan baris ns dan akhiran baris nf. Bentuk kontur dapat berbeda antara proses pengasaran dan proses finishing. Misalnya, pada proses pengasaran, fitur seperti chamfer kecil (sekitar 0,3 mm hingga 1 mm) mungkin tidak disertakan dalam definisi bentuk kontur, sedangkan pada proses finishing fitur tersebut harus ada.

g.  G71 (Siklus pengasaran/Rough Turning canned cycle)

Kode G71 terdiri dari dua baris. Baris pertama menetapkan kedalaman potong dan jarak kembali, sedangkan baris kedua mendefinisikan bentuk kontur serta parameter proses bubut kasar (roughing). 

Format:

G71 U(△d) R(e)

G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)

Keterangan:

△d        : Kedalaman potong/radius (mm)

e           : Jarak balik alat potong setiap penyayatan (mm)

ns         : Nomor program awal kontur yang dikerjakan

nf          : Nomor program akhir kontur yang dikerjakan

△u        : Sisa untuk proses finishing arah sumbu X

△w       : Sisa untuk proses finishing arah sumbu Z

Gerakan alat potong pada kode G71 melibatkan proses pembubutan kasar (roughing) untuk kontur yang telah ditentukan dari nomor baris ns hingga nf. Baris ns dimulai dengan kode G0 di posisi awal kontur benda kerja, sedangkan baris berikutnya menggunakan kode G1 untuk garis lurus atau G2/G3 untuk garis melengkung. Di antara baris ns dan nf, boleh dimasukkan harga kompensasi alat potong G41 atau G42. Gerakan alat potong ditunjukkan pada sketsa di gambar berikut.

h.  G72 (Siklus pembubutan muka/face cutting canned cycle)

Kode G72 mirip dengan kode G71, tetapi proses pembubutannya adalah pembubutan muka (facing). Dalam pembubutan muka, gerakan alat potong menuju arah sumbu Z, sehingga kedalaman potong diukur sebagai ketebalan penyayatan di arah sumbu Z.

Format:

G72 W(△d) R(e)

G72 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)

Parameter △d, e, ns, nf, △u, △w, f, s, dan t memiliki arti yang sama dengan penjelasan pada G71. Namun, perbedaan utama adalah kedalaman potong (△d) dan jarak balik alat potong (e) di arah sumbu Z, karena pembubutan dilakukan dalam siklus pembubutan muka (face Turning).

k.  G75 (Siklus pembuatan alur/Groove cycle)

Kode G75 adalah kode siklus untuk pembuatan alur. Dalam proses ini, beberapa hal yang perlu diperhatikan adalah bentuk dan lebar alat potong, serta posisi titik referensi pergeseran alat potong. Lebar alat potong harus lebih kecil dari lebar alur yang akan dibuat.

Format:

G75 R(e);

G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) F(f) 

Keterangan:

e   : jarak kembali alat potong setiap pemakanan (µm)

X  : diameter pojok kiri bawah alur

Z   : posisi titik pojok kiri bawah alur

△i: pergeseran alat potong arah sumbu X (tanpa simbol) (µm)

△k: pergeseran alat potong arah sumbu Z (tanpa simbol) (µm)

Titik ujung alat potong yang dijadikan acuan, ditandai dengan alamat X dan Z, adalah ujung kiri alat potong. Oleh karena itu, ketika menggeser alat potong ke posisi tertentu, perlu diperhatikan lebar alat potong.