Nella Gita non c'è alcuna descrizione della Kundalini o del risveglio, sebbene Shri Krishna, fin dall'inizio, abbia detto che una persona dovrebbe raggiungere lo stato di 'sthitapragya', che significa colui che è equilibrato, attraverso l'illuminazione, dalla conoscenza divina. Tutto questo era una descrizione, ma non ha parlato di come è stato realizzato.

Fu Shri Gyaneshwara a scrivere un trattato sulla Gita, chiamato Gyaneshwari. Nel sesto capitolo, ha descritto molto dolcemente la natura di questo quarto potere, chiamato Kundalini, che riposa nell'osso triangolare e il modo in cui viene risvegliato da qualche grande anima, da cui si ottiene il suo quarto stato di consapevolezza.