MISys@SSU - Research

RESEARCH

MISys lab., led by Prof. Kanghee Kim and Prof. Kilho Lee, conducts fundamental research that spans across intelligence on mobilities such as autonomous vehicles and next-generation computing systems that bridge the gap between intelligent vehicles/devices and traditional computing systems.

MISys 연구실은 숭실대학교 김강희 교수와 이길호 교수가 주축이 되어, 지능형 모빌리티 시스템을 필두로 한 다양한 차세대 컴퓨팅 시스템 기술에 대한 연구를 수행하고 있습니다.

Research areas & highlights

Autonomous vehicle

Developing a fully autonomous vehicle: [Ichthus project]
Computing systems for autonomous vehicle
Open-source autonomous vehicle operating systems

Computing platforms/services for mobility intelligence

Cloud systems to provide high-resolution 3D point maps: [Ichthus project]
Point map qualifying service platform
Time sensitive networking standards (i.e., IEEE TSN)

Real-time systems for Cyber-Physical Systems/Internet of Things

Real-time SDN: next-generation automotive/industrial networking systems: [MC-SDN], [FR-SDN]
Resource management for cyber-physical systems: [JMC], [RT-Battery]
Improving safety/reliability of recent industrial computing platforms (e.g., ROS, Autoware)

Mobile and Edge computing systems

Operating system technologies for advanced smartphone user experiences: [FLUID], [GreenBag], [Offload]
Software platforms for edge-side AI/ML application supports (e.g., DarkNet, ARM-NN)
Cluster computing platforms with commodity embedded boards

Research funds

4단계 BK21: 지능형반도체 기반 고효율 자율형 IoT 디바이스 교육연구단 (co-PI), 한국연구재단, 2023. 09 ~ 2027. 08.
지역지능화혁신인재양성사업 (co-PI), 정보통신기획평가원, 2022. 06. ~ 2029. 12.

(Previous) research funds

에지 컴퓨팅 기반 고정밀 지도 경량화 및 도로 상황 인지형 고정밀 측위 기술 개발, 한국연구재단, 2021. 03. ~ 2024. 02.
저비용 고신뢰 자율주행차를 위한 임베디드 클러스터 컴퓨팅 및 딥러닝 경량화 기술, 한국연구재단, 2021. 06. ~ 2024. 02.
차량용 SDN 핵심기술 및 솔루션 개발, LG전자, 2023. 03. ~ 2023. 12.
SD-TSN: 사이버-물리 시스템을 위한 소프트웨어 정의 TSN 기술 연구, 한국연구재단, 2020. 06. ~ 2023. 02.
차량용 SDN 요소 기술 및 reference architecture 연구, LG전자, 2022. 03 ~ 2022. 12.
Single-channel LiDAR ROS2 interface and driver, 유진로봇, 2021. 09. ~ 2022. 02.