Domestic conferences & journals

• 멀티 스레드 기반 ROS 2 응용을 위한 실시간 스케줄링 프레임워크 

• 오토웨어 플랫폼의 자원 효율성 향상을 위한 선택적 자율주행 소프트웨어 스택 구성 연구

• On-device LLM 모델의 반응성 향상을 위한 동적 배치 최적화 기술

• TensorflowLite 추론 연산 가속을 위한 프로세서 경쟁 상황 인지 XNNPACK 스레드 할당 기술

• 프로파일링 기반의 텐서플로우 라이트 연산 위임 정책 최적화

• 도커 컨테이너 기반 Autoware.universe와 CARLA 시뮬레이터의 연동

• 텐서플로우 라이트 프레임워크의 GPU 위임 정책 개선

• 노드 복제 기반 내결함성 로봇 운영체제

• 라이더 기반 3차원 점군 지도를 이용한 도로 지도 자동 추출 방법

• 자율주행 컴퓨팅 시스템을 위한 확률적 응답시간 분석

• 가상 스캔 매칭을 이용한 3차원 점군 지도의 품질 평가

• 국방 사이버-물리 시스템을 위한 신속한 전송 정책 관리를 지원하는 소프트웨어 정의 네트워킹 기술 [PDF] 

• 사이버-물리 시스템을 위한 신속한 전송 정책 관리를 지원하는 소프트웨어 정의 네트워크 스위치 구조

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• TBA