Mestrado (Master's degree)

(Defendido) (Finished)

• Metodologia para monitoramento de estruturas utilizando descritores visuais (UFJF)

• Detecção de Ocupação de Estacionamento Usando Imagens Aéreas e Aprendizado (CEFET-RJ)

• Sistema de visão computacional aplicado em análises de jogos de tênis em tempo real  (UFJF)

• A Framework for Autonomous UAV in Offshore Mooring Tasks.  (CEFET-RJ)

• Dynamic Path Planning based on Neural Networks for Aerial Inspection  (CEFET-RJ)

• Unburied Pipe Inspection with Computer Vision Guided Autonomous UAV   (CEFET-RJ)

• UAV Inspections with fuzzy-PID control and optical flow based observer (CEFET-RJ)

•  Vision-Based Guidance and Sliding Mode Controller Applied to Autonomous UAV Operation Scheme for Delivery (CEFET-RJ)

• Metodologia Baseada em Visão Computacional para Rastreamento e Pouso em Linhas de Transmissão com VANTs (UFJF)

(Em Andamento) (in progress)

• Application of joint optimization and computer vision for wheeled mobile manipulators in an industrial environment (CEFET-RJ)

• Colaboração entre Robôs Heterogêneos: Enfoque no Pouso e Decolagem de Drone em Robô Móvel aplicados na Inspeção de Fazendas de Energia Solar. (CEFET/RJ)

• Desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel com navegação autônoma para o auxílio de quadricópteros. (CEFET/RJ)

Aluno: Johann Steffanno Jerônimo Da Costa Caniato Amorim