Mestrado (Master's degree)
(Defendido) (Finished)
Metodologia para monitoramento de estruturas utilizando descritores visuais (UFJF)
Detecção de Ocupação de Estacionamento Usando Imagens Aéreas e Aprendizado (CEFET-RJ)
Sistema de visão computacional aplicado em análises de jogos de tênis em tempo real (UFJF)
A Framework for Autonomous UAV in Offshore Mooring Tasks. (CEFET-RJ)
Dynamic Path Planning based on Neural Networks for Aerial Inspection (CEFET-RJ)
Unburied Pipe Inspection with Computer Vision Guided Autonomous UAV (CEFET-RJ)
UAV Inspections with fuzzy-PID control and optical flow based observer (CEFET-RJ)
Vision-Based Guidance and Sliding Mode Controller Applied to Autonomous UAV Operation Scheme for Delivery (CEFET-RJ)
Metodologia Baseada em Visão Computacional para Rastreamento e Pouso em Linhas de Transmissão com VANTs (UFJF)
(Em Andamento) (in progress)
Application of joint optimization and computer vision for wheeled mobile manipulators in an industrial environment (CEFET-RJ)
- Colaboração entre Robôs Heterogêneos: Enfoque no Pouso e Decolagem de Drone em Robô Móvel aplicados na Inspeção de Fazendas de Energia Solar. (CEFET/RJ)
Desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel com navegação autônoma para o auxílio de quadricópteros. (CEFET/RJ)
Aluno: Johann Steffanno Jerônimo Da Costa Caniato Amorim