Mestrado (Master's degree)

(Defendido) (Finished)

• Metodologia para monitoramento de estruturas utilizando descritores visuais (UFJF)

• Detecção de Ocupação de Estacionamento Usando Imagens Aéreas e Aprendizado (CEFET-RJ)

• Sistema de visão computacional aplicado em análises de jogos de tênis em tempo real  (UFJF)

• A Framework for Autonomous UAV in Offshore Mooring Tasks.  (CEFET-RJ)

• Dynamic Path Planning based on Neural Networks for Aerial Inspection  (CEFET-RJ)

• Unburied Pipe Inspection with Computer Vision Guided Autonomous UAV   (CEFET-RJ)

• UAV Inspections with fuzzy-PID control and optical flow based observer (CEFET-RJ)

•  Vision-Based Guidance and Sliding Mode Controller Applied to Autonomous UAV Operation Scheme for Delivery (CEFET-RJ)

• Metodologia Baseada em Visão Computacional para Rastreamento e Pouso em Linhas de Transmissão com VANTs (UFJF)

• Application of joint optimization and computer vision for wheeled mobile manipulators in an industrial environment (CEFET-RJ)

• Computer Vision and Robust Control for UGV Cable Tracking in a Collaborative UAV-UGV Architecture

Aluno: Johann Steffanno Jerônimo Da Costa Caniato Amorim. 

Text

• A Collaborative UAV-UGV Framework for Solar Farm Inspection with Convolutional Neural Network and Synthetic-Real Data Generalization 

Aluno: Yuri Nascimento da Silva. 

Text

(Em Andamento) (in progress)

• Multivariable Monitoring and Operational Fault Prediction Using a Digital Twin and Machine Learning for ROVs in Subsea Installation Operations. 

Aluno: Pedro Senne Barreto

• Optimal Camera Allocation under Budget Constraints: An Application of the Budgeted Maximum Coverage Problem in Road Networks

Aluno: Janks Karbdala Leal de Paiva 

• Smart Environmental Monitoring via FBG Sensors and Autonomous Robotic IoT Systems 

Eduardo Victor Borges Santana

• Aproveitamento da energia elétrica fotovoltaica excedente, decorrente do curtailment, por meio de armazenamento térmico em caixa de areia

Antônio Carlos Dutra de Sousa