Robótica Probabilística

Ementa

• Sistemas Operacionais para Robôs;
• Ferramentas de desenvolvimento; 
• Introdução ao ecossistema do ROS; 
• Conceitos básicos de serviços e tópicos; 
• Transformações matemáticas; 
• Simuladores; 
• Sensores e percepção para robôs; 
• Introdução ao OpenCV.  

Ementa

• A. Martinez, E. Fernández. Learning ROS for robotics programming. Packt Publishing Ltd, 2013.

• P. Corke. Robotics, vision and control: fundamental algorithms in MATLAB® second, completely revised. Vol. 118. Springer, 2017.

• Anis, Koubâa. Robot Operating System (ROS). Verlag: Springer, 2017.

• Bibliotecas ROS. Disponível em http://wiki.ros.org

Slides - ROS2 (NEW!!)

1. Introduction (Introdução)
2. Embedded Systems (Sistemas Embarcados) 
3. Mobile Robot Modeling (Modelagem do Robô Móvel) 
4. Installing ROS (Instalando o ROS)
5. Creating Workspace and Initial Configuration (Criando a Área de Trabalho)
6. Gazebo (Gazebo)
7. Introduction to OpenCV (Introduzindo o OpenCV)
8. MAVROS (MAVROS)
9. Optimal Path Planning Algorithms (Algoritmos de Caminhos Ótimos)
10. SLAM (SLAM)

Slides - ROS NOETIC (ANTIGO!) OLD!

1. Introduction (Introdução)
2. Embedded Systems (Sistemas Embarcados) 
3. Mobile Robot Modeling (Modelagem do Robô Móvel) 
4. Installing ROS (Instalando o ROS)
5. Creating Workspace and Initial Configuration (Criando a Área de Trabalho)
6. Gazebo (Gazebo)
7. Introduction to OpenCV (Introduzindo o OpenCV)
8. MAVROS (MAVROS)
9. Optimal Path Planning Algorithms (Algoritmos de Caminhos Ótimos)
10. SLAM (SLAM)

Slides de Aula Kinetic (ANTIGO!) OLD!

1. Instalação do ROS
2. Conceitos Iniciais
3. Servidor/Cliente
4. Roslaunch
5. Simulação 
6. Sensores
7. Instalação de Pacotes para aula de visão computacional
8. Conceitos iniciais em visão computacional
9. Sistemas Embarcados
10. Controle com PX4

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