Profª. Milena Faria Pinto

Visão Computacional Aplicada à Robótica

Ementa

Introdução à geometria de visualização múltipla;
Conceitos básicos de visão computacional;
Ferramentas de desenvolvimento;
Extração e Reconhecimento de Características;
Introdução à biblioteca de visão computacional OpenCV;
Técnicas Avançadas de Classificação.

Bibliografia

THRUN, S. Artificial Intelligence for Robotics. Udacity, San Francisco, California, 2018.
Anis, Koubâa. Robot Operating System (ROS). Verlag: Springer, 2017.
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