우리는 자체 개발한 초소형·고정밀 센서 기술을 기반으로 서비스 로봇과의 융합 연구를 수행하고 있습니다.
생체신호, 움직임, 압력 및 촉각 정보를 실시간으로 수집·분석할 수 있는 센서 플랫폼을 다양한 서비스 로봇 시스템에 적용하여, 의료·재활·돌봄 등 인간 중심 환경에서의 로봇 상호작용 성능 향상을 목표로 하고 있습니다.
특히, 로봇 표면 및 그리퍼에 유연 촉각센서를 통합하여 사람과의 물리적 접촉을 보다 정밀하게 인식하고, 사용자 친밀감과 감성적 상호작용을 향상시키는 연구를 수행하고 있으며, 이를 통해 인간과 로봇이 안전하고 자연스럽게 공존할 수 있는 차세대 휴먼-로봇 인터랙션 및 지능형 서비스 로봇 플랫폼 개발을 지향하고 있습니다.
We conduct interdisciplinary research integrating service robotics with our self-developed miniaturized and high-precision sensor technologies. In particular, we apply sensor platforms capable of real-time acquisition and analysis of biosignals, motion, pressure, and tactile information to various service robotic systems, aiming to enhance robot interaction performance in human-centered environments such as healthcare, rehabilitation, and caregiving. Furthermore, we integrate flexible tactile sensors onto robot surfaces and grippers to enable precise recognition of physical interactions with humans, while improving user intimacy and emotional interaction. Through these efforts, we aim to develop next-generation human–robot interaction technologies and intelligent service robot platforms that allow humans and robots to coexist safely and naturally.