우리는 자체 개발할 초소형·고정밀 센서 기술을 기반으로, 서비스 로봇과의 융합 연구를 진행하고 있습니다.
특히, 생체신호 및 움직임 정보를 실시간으로 수집·분석할 수 있는 센서 플랫폼을 다양한 서비스 로봇 시스템에 적용하여,
의료, 재활, 돌봄 등 인간 중심 환경에서의 로봇 상효작용 성능을 향상시키는 데 중점을 두고 있습니다.
Our laboratory is actively conducting research that integrates our miniaturized, high-precision wearable sensors with service robotic systems.
By embedding real-time biosignal and motion sensing platforms into various types of service robots, we aim to enhance human-centered applications such as medical assistance, rehabilitation, eldercare, and sensory substitution. This research focuses on improving the robot’s perception and adaptability through sensor-driven intelligence, thereby enabling a more precise, responsive, and intuitive human–robot interaction (HRI).