豊田高専を卒業後、社会人チームOP-AmPに参加することを決め、大学院に入学するまでの休み中に一気に設計したOP-AmPでの初設計ロボット。
当時は学生無料で使えたInventorを使用して設計。

基本的にはOP-AmPが作り上げてきたコンセプトを守り、部品を流用しつつ全体的にブラッシュアップしています。
これまで設計してきたロボットはアルミを全面的に使用していたのに対し、インサートナット＋POM部品を多用し、適材適所でスマートな設計に生まれ変わっています。
特に世界初の斜め方向に打ち出せるキックデバイスを実用レベルまで完成させたことが評価され、JapanOpen2013にて日本ロボット学会賞を頂きました。

Hebelには、ロボットの側面上部にインジゲータランプが付いています。
天板の中央にインジゲータ基板があり、アクリルでLEDから導光しています。
ボールセンサの反応状況、キックイネーブル信号、ソレノイドの充電回路状況、バッテリー状況、などの情報をLEDの色で表示します。
ロボット上部の両側面に設けることで、概ねフィールドのどんな角度からでも、ロボットの状況を確認できるというスグレモノでしたが、最大の欠点はチームメンバーがLEDの色や配置の意味を覚えられなかったことです笑。
後継機からは、双方向通信が可能になり、PC上でロボット状態を確認できるようになったためこの機能はオミットされることになりました。

2013年、世界で初めて斜めキックデバイスが大会で実戦投入、公開され、国内中のチームの注目の的となりました。
この機構と実用が評価され、2013年は日本ロボット学会賞を頂きました。

2013～2016年までマイナーバージョンアップと量産を繰り返して使用。
歴戦のボロボロ感です。