これは趣味ではないですが、ほぼ趣味でやっていたような私の大学在学時の研究になります。

レスキューロボットに取り組んでいた研究室で、大学院から新たにテーマを考えることになった私は当時普及し始めていたドローン※を扱うことになりました。

ドローンは簡素な構造と制御性の高さから一気に普及しましたが、斜めな面から飛び立つことが難しいという課題があります。
災害現場では情報収集がロボットの主な役割になるわけですが、常に飛行しているとすぐに電池を消費してしまいます。
しかしながら着陸できる広い水平な面がどこにでもあるわけではありません。

じゃあ最初からドローンが水平になれるスペースを確保しながら飛べばいいじゃん、というのがこのアイデアの発端でした。
球体の殻に覆われており、殻とドローンは3軸のフリーのジンバル機構で接続されています。
瓦礫や斜面に着陸しても、球体の中で姿勢を整えて、安定して飛び立つことができるというわけです。

また他にも大きなメリットがあります。
一般的なドローンは障害物にぶつかり本体の角度が傾いてしまうと、一気に明後日の方向へ飛んでいってしまいます。
しかしこの構成であれば、球殻が衝撃を受け流し、中心のドローンの姿勢が崩れにくいのです。
つまり錯雑した構造内部の探査にも適しており、最終的には橋梁の裏側の点検用途にフォーカスして、実用化に向けた構成や設計手法について検討しました。

アイデアを思い付いてからは作るのが楽しくて、定量評価や体系化より手を動かすことを優先しては「ロボコンじゃないんだからさ…」とよく教授に怒られました笑。

マスコミに公開して行われた実証実験の際、翌日の「ひるおび」に生出演して欲しいと言われ、よれよれのシャツのまま出演したことが思い出深いです。

特許提案も目指していましたが、なんと1ヶ月差でスイス連邦工科大学のチームに全く同じアイデアを提案されてしまい、非常に悔しい思いもしました。
おかげで特許先願主義の重要性を身を以て知ることができました。