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Post-Doctoral Researchers
Post-Doctoral Researchers
Ph. D. Candidates
Ph. D. Candidates
Mr. ANIQUE Farrukh
Mr. ANIQUE Farrukh
Ph.D. Candidate ( from 2021.03. )
M.S. PIEAS, Nuclear Power Eng. 2016.
MRI-compatible prostate biopsy robot
Dr. CHEN Rongwan
Dr. CHEN Rongwan
Ph.D. ( from 2025.08. )
M.S. Chonnam Natl. Univ., ME 2017
Meal assistant robot for the handicapped
Advanced tool design & Path generation
Mr. RA Won-Tae (라원태)
Mr. RA Won-Tae (라원태)
Ph.D. Candidate ( from 2022.03. )
M.S. GIST, 2011
Advanced control of an eye surgery robot using OCT
Ms. LIU Rongrong
Ms. LIU Rongrong
Ph. D. Candidate ( from 2022.09. )
MRI-compatible prostate biopsy robot /
Optical force sensing module for thin structure
Mr. Zho Hantao
Mr. Zho Hantao
Ph. D. Candidate ( from 2023.09. )
Robotic System from Pain Reduction Intervention
Ms. JEONG Gowoon (정고운)
Ms. JEONG Gowoon (정고운)
Ph. D. Candidtate (from 2024.09. )
Accurate force control of an eye surgery robot consisting of a cocentric tube mechansim and a remote-center-of-motion mechansim
Mr. WANG Chenyu
Mr. WANG Chenyu
Ph. D. Candidtate ( from 2024.09. )
Design of robotic system for minimally invasive surgery
Constrainted motion control of robotic system
Mr. YANG YANG
Mr. YANG YANG
Ph. D. Candidate (from 2024.09. )
Medical robotic system
M.S. Candidates
M.S. Candidates
Ms. LEE Jiye (이지예)
Ms. LEE Jiye (이지예)
MS-UG Integrated Program (M.S. Program starts from 2024.03)
Control of a steerable needle using ultrasound images
Surgical Procedure Recognition using Surgical Images.
Mr. Jeong Horyeong (정호령)
Mr. Jeong Horyeong (정호령)
MS-UG Integrated Program (M.S. Program starts from 2025.03)
Ms. Kim Yujeong (김유정)
Ms. Kim Yujeong (김유정)
MS-UG Integrated Program (M.S. Program starts from 2025.03)
Undergraduate Student
Undergraduate Student
Mr. Jo Soohwang (조수황 )
Mr. Jo Soohwang (조수황 )
Development of a sensor for measuring contact force ( 2025.06~)
송정은 - 안구 수술 로봇을 위한 수술도구 그리핑 구동기 설계 (2023.10~)
정호령 - ROS를 이용한 협동로봇 제어 (2023.07~)
구광혁 - MR 호환 뇌수술 로봇의 모터 제어 및 구동기 성능 분석 (2023.06~)
노세종 - ROS와 인공지능을 이용한 드론의 영상제어 (2023.05~)
이승호 - 인공지능을 이용한 안구 망막의 혈관 추출 (2023.05~)
Administrative Staff
Administrative Staff
Ms. SHIN Mi Jung
Ms. SHIN Mi Jung
Administrative staff
Alumni
Alumni
Dr. Karam Dad Kallu
Dr. Karam Dad Kallu
Post-doctoral Researcher (2023.10-2025.2)
Jointly contracted by BK-Four Project of ME-CNU
High-performance control for teleoperated surgical robot
Mr. TAO Xiaodi
Mr. TAO Xiaodi
M.S. Student (2022.09-2024.09)
Novel mechansim of a quadcopter unmanned aerial vehicle
Mr. AN Siheon
Mr. AN Siheon
M.S. Student ( Graduated at 2023. 02)
Working for Internship at SDU
Advanced control of 7-DOF robotic manipulator
Path planning for redundant manipulator, Force control
Mr. YANG YANG (M.S., 2024.08) – – Currently pursuing Ph.D. in MeRIC-Lab.
Mr. WANG Chenyu (M.S., 2024.08) – – Currently pursuing Ph.D. in MeRIC-Lab.
Ms. JEONG Gowoon (M.S., 2024.08) – – Currently pursuing Ph.D. in MeRIC-Lab.
Ms. LIU Rongrong (M.S., 2022.08) – – Currently pursuing Ph.D. in MeRIC-Lab.
Ms. Lala, Bijoya (M.S., 2022.02)
Mr. Chen, Rongwan (M.S., 2021.08) - Currently pursuing Ph.D. in MeRIC-Lab.
Dr. Xu, Binxiang (Ph.D., 2021.08)
Dr. Farooq, Muhammad Umar (Ph.D., 2021.02)
Ms. Kim, Chae Won (김채원) (M.S., 2021.02)
Dr. Kim Woo Young (김우영) (Post-doctoral Researcher)
Mr. An, Liming (M.S., 2018.08)
Mr. Asaduzzaman (M.S., 2018.08)
Mr. Xu, Binxiang (M.S., 2018.02) - Pursued Ph.D. in MeRIC-Lab.
Mr. Farooq, Muhammad Umar (M.S., 2017. 08) - Pursued Ph.D. in MeRIC-Lab.
Mr. Wang, Deri (M.S. 2016.08.) - at RRI
Mr. Choi, Dae woong (M.S., 2015.02) - at RRI
Ms. Jin, Xuemei (M.S., 2015.02.) - at RRI
Alumni - UG Internship & Capstone Desgin Team
Alumni - UG Internship & Capstone Desgin Team
윤현준 - (2024.10~2025.06)
김민석 (2021~2023.10) - Automatic Control of Drone & Strong Scissors Robotic Arm for Drone
[정호령, 장정주, 문정훈] (캡스톤디자인 팀, 2023.09~2024.06) - 책 정리 및 정돈을 위한 도서관 사서 로봇
[구광혁, 송정은, 한승희] (캡스톤디자인 팀, 2023.09~2024.06) - 인공지능 기반 로드셀 정보이용 환자 발바닥 압력 분포 예측
[이지예, 이선후, 김민석] (캡스톤디자인 팀, 2022.09~2023.06) - 로봇팔과 영상처리를 이용한 제품 자동 패킹 시스템
[한성윤, 임광재, 박지훈] (캡스톤디자인 팀, 2022.09~2023.06) - 농사용 로봇을 위한 경로 인식
[정고운, 임수빈, 오세령] (캡스톤디자인 팀, 2021.09~2022.06) - 로봇팔 통합형 드론의 개발과 제어
[박준혁, 고영오, 김남현] (캡스톤디자인 팀, 2021.09~2022.06) - 수직벽 이동이 가능한 모바일 로봇 개발과 제어
[강형근, 엄소현, Tao Xiaodi] (캡스톤디자인 팀, 2020.09~2021.06) - 로봇을 이용한 초음파 프로브의 피부 접촉 유지용 의료용 로봇 개발
[서채희, 우민석, 이지현] (캡스톤디자인 팀, 2020.09~2021.06) - 건물 외벽 청소용 로봇 개발
[탁우성, 최을호, 김종민] (캡스톤디자인 팀, 2019.09~2020.06) - 식사보조장치 개발
[문태현, 신찬형, 이민규] (캡스톤디자인 팀, 2018.09~2019.06) - 파이프 탐색용 Growing Robot
[김우석, 유희원, 전승우] (캡스톤디자인 팀, 2018.09~2019.06) - 환자 돌봄 로봇
[배근호, 백건흠, 장미라] (캡스톤디자인 팀, 2017.09~2018.06) - 안구 수술용 미세 수술로봇
[문정현, 박상현, 김원형] (캡스톤디자인 팀, 2017.09~2018.06) - MRI에서 사용가능한 침생검 수술 로봇
[국보미, 서승현, 홍순호] (캡스톤디자인 팀, 2016.09~2017.06) - 자율 균형 매커니즘을 갖는 1인용 탑승 모바일 로봇 개발
[배다희, 유호진, 한우정] (캡스톤디자인 팀, 2016.09~2017.06) - 2축을 가진 골절 수술 정복 로봇
(2016년 이전 생략)
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