MeRIC-Lab의 Chen Rongwan (박사과정) 학생과 정고운 (석사과정) 학생은 2023년 6월 25일부터 9월 3일까지 영국의 Imperial College London에서 Hamlyn Center에 머물면서 공동연구를 수행하였음.
주요 연구주제: A novel actuation mechanism for a multi-segment steerable needle
2023년 제 38회 제어로봇시스템학회 학술대회의 학부생 논문 경진대회에서 학부생 논문상 수상
논문 제목: YOLACT 기반 객체 위치 추정과 CNN 기반 보상 각도 추정을 통한 떡 봉지용 자동 포장 로봇 시스템 개발
팀명: 에이스(ACE)
팀원: 안시헌, 정고운, 고서영, 안소현, 김우재, 박찬우 (지도교수 고성영)
프로젝트명: 환자 접촉력 제어 가능 의료용 로봇 개발
전남대학교 고성영 교수는 2022년 11월 11일, 산업혁신인재성장지원 사업을 통해 산업기술 인력양성에 기여한 공을 인정받아, 산업통산자원부 장관으로부터 표창창을 수상하였습니다. 축하합니다!!!
[관련기사] [한국로봇산업진흥원, 로봇전문인력양성사업 성과 교류 ‘2022 공동 워크숍’ 개최] (로봇신문)
우리 연구실 안시헌(팀장), Chen Rongwan, 정고운과 인공지능융합학과 우영주로 이루어진 Castle Zero팀 (지도교수 고성영)이 산업부와 한국로봇산업진흥원이 주관하는 2021년 제 7회 R-BIZ 챌린지(로봇사업화 아이디어 경진대회)에서 대통령 상을 수상하였습니다. 축하합니다!!!
Ph. D / Master students
Mechanical Engineering or related major
(For the Korean students) 한국 학생의 경우, 산업부 지원 한국로봇산업진흥원 주관의 [로봇기반 인재양성사업] 참여 가능
학부생 연구원
기구설계, 로봇 설계, 모터 제어, 로봇 제어
제어 프로그래밍 (Python, C++, MFC, Labview, Matlab 등등)
If you are interested, please email your CV to Prof. Ko.