VR-BOTICS

Een robot die op afstand bestuurbaar is, is dé oplossing als werkzaamheden moeten worden uitgevoerd op plaatsen die voor mensen gevaarlijk of slecht te bereiken zijn. Dit is onder andere het geval bij reparaties van lekkages in een riool of bij het onschadelijk maken van een bom. Dit bestaat echter nog niet. Op het moment zijn veel bedrijven bezig met het verleggen van de grenzen van virtual reality, waaronder de Nederlandse Organisatie voor toegepast-natuurwetenschappelijk onderzoek (TNO).

TNO is bezig met het ontwikkelen van een robotarm die zulke taken kan uitvoeren. Zij willen graag dat deze arm op een mobiel platform wordt geplaatst zodat het zich kan verplaatsen en dus zo in staat wordt gesteld om het hierboven genoemde scenario te realiseren. Tijdens de meesterproef zal dit platform gemaakt worden. Het platform zal een camera bevatten, waarvan het beeld weergegeven wordt in een virtual-reality bril. De bril in kwestie is de HTC Vive. De bijbehorende controllers zullen worden gebruikt om het platform te besturen. De bewegingen van de bestuurder (operator) worden geregistreerd door twee kastjes die in de ruimte staan die meekomen met de HTC Vive, de lighthouses. Voor het ontwikkelen van dit mobiele platform is dit project gestart.

In het profielwerkstuk kunt u het voorbereidend onderzoek voor dit project lezen. Hierin worden vragen beantwoord als: Wat is er allemaal nodig om zo een platform te ontwikkelen?; Wie is er nou eigenlijk verantwoordelijk voor een dergelijk systeem?; En hoe is het überhaupt mogelijk dat een mens een robot als eigen kan zien? Deze vragen moeten beantwoord worden, omdat anders het platform niet ontwikkeld kan worden en omdat het van belang is voor TNO. TNO wil namelijk weten hoe ze ervoor kunnen zorgen dat de verantwoordelijkheid van het systeem bij de bestuurder (de operator) ligt en niet bij hun. Ook willen ze weten hoe het gevoel van ownership gecreëerd wordt, aangezien dit belangrijk is voor de consument en het daarvoor zo aantrekkelijk mogelijk moet zijn.