VR-Botics

Een robot die op afstand bestuurbaar is, is een goede oplossing als werkzaamheden moeten worden uitgevoerd op plaatsen die voor mensen gevaarlijk of slecht te bereiken zijn. Dit is onder andere het geval bij reparaties van lekkages in een riool of bij het onschadelijk maken van een bom.

De Nederlandse Organisatie voor toegepast-natuurwetenschappelijk onderzoek (TNO) is bezig met het ontwikkelen van een robotarm die zulke taken kan uitvoeren. Zij willen graag dat deze arm op een mobiel platform wordt geplaatst zodat het zich kan verplaatsen en dus zo in staat wordt gesteld om de taken uit te voeren. Het platform zal een camera bevatten, waarvan het beeld weergegeven wordt in een virtual-reality bril. De bril in kwestie is de HTC Vive. De bijbehorende controllers zullen het platform besturen. Voor het ontwikkelen van dit mobiele platform is dit project gestart.

In dit project wordt eerst onderzoek verricht naar hoe het mobiele platform het best gerealiseerd kan worden, waarna het platform ontwikkeld zal worden.