Een robot die op afstand bestuurbaar is, is een goede oplossing als werkzaamheden moeten worden uitgevoerd op plaatsen die voor mensen gevaarlijk of slecht te bereiken zijn. Dit is onder andere het geval bij reparaties van lekkages in een riool of bij het onschadelijk maken van een bom.
De Nederlandse Organisatie voor toegepast-natuurwetenschappelijk onderzoek (TNO) is bezig met het ontwikkelen van een robotarm die zulke taken kan uitvoeren. Zij willen graag dat deze arm op een mobiel platform wordt geplaatst zodat het zich kan verplaatsen en dus zo in staat wordt gesteld om de taken uit te voeren. Het platform zal een camera bevatten, waarvan het beeld weergegeven wordt in een virtual-reality bril. De bril in kwestie is de HTC Vive. De bijbehorende controllers zullen het platform besturen. Voor het ontwikkelen van dit mobiele platform is dit project gestart.
In dit project wordt eerst onderzoek verricht naar hoe het mobiele platform het best gerealiseerd kan worden, waarna het platform ontwikkeld zal worden.
Ondek hoe het platform tot stand is gekomen. Wat zijn zijn functies en hoe is ontworpen?
Na afloop van een project is het leerzaam te reflecteren op het proces.
Een kort overzicht van de leden van het VR-botics team. Neem contact met ons op.
Hoe wordt dit project aangepakt? Die vraag wordt uitgebreid beantwoord in het Plan van Aanpak
In het profielwerkstuk wordt het probleem van alle kanten goed bekeken. Hoe wordt ervoor gezorgd dat dit project leid tot het best mogelijke eindresultaat.
Platvorm V2 met Pan-TiltUnit bovenop