材料列表:
micro:bit主板
micro USB傳輸線
micro:bit擴展板
杜邦線
麵包板
光敏電阻感測器模組
HC-SR04超音波模組
伺服馬達
膠帶/小刀/剪刀
厚紙板/吸管/免洗筷
雷射頭/雷射模組
搖桿
加入擴充積木模組(Library)
程式控制線路接法
如何控制伺服馬達的轉動
「servo角度」積木是針對位置型的伺服馬達,可以指定 0~180 的旋轉角度
按下 A 按鈕時伺服馬達會旋轉到 0 度,按下 B 按鈕時旋轉到 180 度,按下觸控標誌時旋轉到中間 90 度。
「servo持續運轉」或「servo停止」積木是針對連續型的伺服馬達,可以伺服馬達的旋轉動力以及將伺服馬達停止
「set servo stop on neutral」積木可以設定伺服馬達在停止時,是否返回 90 度的位置
「servo角度範圍」積木是針對位置型伺服馬達,可以指定馬達旋轉的角度範圍。
「servo脈衝」積木可以透過輸入的脈衝時間 ( 脈衝寬度 ),決定伺服馬達旋轉的角度,範圍是 500~2500 微秒,等同於 180~0 度。
程式控制線路接法
伺服馬達配合光敏電阻做一個自動開關閘門
程式控制線路接法
伺服馬達配合超音波模組做一個自動開關閘門
機械手臂