En contraste total a esta teoría, Bruno rechaza el geocentrismo y afirma el heliocentrismo, en tanto que la tierra es parte de un sistema solar más y nada impide la existencia de otros seres racionales en estos sistemas solares. El heliocentrismo es la afirmación astronómica según la cual la tierra y los planetas se mueven alrededor del sol, que se encuentra relativamente estacionario y este se encuentra en el centro del sistema solar.