La rueda es un elemento circular y mecánico que gira alrededor de un eje.1 Puede ser considerada una máquina simple, y forma parte del conjunto denominado elementos de máquinas.
Es uno de los inventos fundamentales en la Historia de la humanidad, por su gran utilidad en la elaboración de alfarería, y también en el transporte terrestre, como componente fundamental de máquinas. El conocimiento de su origen se pierde en el tiempo, pues nadie sabe quién la inventó1 y sus múltiples usos han sido esenciales en el desarrollo del progreso humano: sumerios, chinos, etc.
La rueda está considerada como un invento trascendental para el desarrollo del ser humano. Fue ideada sobre la finalización del periodo neolítico, aproximadamente en el V milenio a.C. En principio fue utilizada en la alfarería y después se extendió su uso para la invención de medios de transporte.
Las ruedas primitivas estaban hechas con madera y presentaban un orificio en la mitad, que permitía que sean insertadas en un eje. Un paso decisivo para el desarrollo de la rueda fue la inclusión de radios o rayos, que son las barras que unen, de manera rígida, el centro de la rueda con su región perimetral. Los radios ayudaron a la construcción de vehículos más ligeros y, por lo tanto, más veloces.
El hierro y el bronce fueron otros materiales utilizados en la construcción de ruedas. En las últimas décadas del siglo XIX, se crearon los primeros neumáticos para las ruedas, que son cubiertas de goma que cubren la rueda y ofrecen la adhesión y la fricción adecuadas para el pavimento.