Masinõpe kaamera abil

See on kõrvalpõige, mille jaoks tegelikult ühtegi robotit või lisaseadet vaja ei ole, piisab arvutist ja veebikaamerast, kuid seda saab seostada ka robotiga ehk kui tuvastada objekt 1, siis robot peab tegema midagi jne. Ilmselt peab robot töötama "Live" režiimis ja kontrollerisse laetud ning iseseisvalt kasutatuna ei pruugi programm tööle hakata.

Masinõppe jaoks tuleb “Sprite” ehk tegelase alt lisada õpetatav masin.

Menüüribale tekkib sinakasroheline mumm tähtedega TM

Vajutades "Training model" nupule, saame alustada kaamera "õpetamist".

Masinale saab "õpetada" korraga selgeks kolm objekti lisades igale neist antud objektist erinevate nurkade alt tehtud pilte. Igale objektile tuleb ka nimi anda.

"Õpetamise" lõpetamisel vajuta valik "Use a model"

TM menüüsse on nüüd tekkinud uued valikud.

Programmis on vaja anda igale tulemile ka reageering. Ma valisin muusika ploki ning andsin igale tulemusele erineva helikõrguse. Kuna kasutasin veebikaamerat asendis, kus arvuti ekraan on halvasti nähtav, on see hea võimalus kõrvade järgi kontrollida, kas kaamera on objekti ka õigesti tuvastanud.

Ära unusta programmi panna kordama (Loop), et saaks katsetada korduvalt.

Programmi käivitamisel avaneb ekraanil ka kontrollaken, milles on näha õpetatava masina järeldused.