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2025
論文掲載/PUBLICATION
宮川祥子准教授(慶應義塾大学)，鈴木颯太氏 (東京科学大学)，渡邊静香氏(慶應義塾大学)，Zebing Mao博士(Zhejiang University), ソン ヨンア教授（法政大学），藤枝俊宣教授 (東京科学大学)，堀井 辰衛特任助教（東京科学大学），多田隈建二郎教授（大阪大学），鈴森康一教授（東京科学大学）との論文「Soft Robotic Excretory Care Simulator for Nursing Education—Functional and Perceptual Biomimetics Approach」がAdvanced Robotics Researchに採択されました．
Congratulations to Prof. Shoko Miyagawa (Keio University), Mr. Sota Suzuki (Institute of Science Tokyo), Ms. Shizuka Watanabe(Keio University), Prof. Young ah Seong (Hosei University), Prof. Toshinori Fujie (Institute of Science Tokyo), Prof. Tatsunori Horii (Institute of Science Tokyo), Prof. Kenjiro Tadakuma (The University of Osaka) and Prof. Koichi Suzumori (Institute of Science Tokyo), on the appearance of their great work on Soft Robotic Excretory Care Simulator for Nursing Education—Functional and Perceptual Biomimetics Approach in Advanced Robotic Research.
論文掲載/PUBLICATION
山田雄平特任助教(東京科学大学)，磐崎悠人氏 (東京科学大学)，桑島悠博士(Politecnico di Bari)の論文がAIP Advancesに採択されました．
Congratulations to Prof. Yuhei Yamada (Institute of Science Tokyo), Mr. Iwasaki(Institute of Science Tokyo), Dr. Yu Kuwajima(Politecnico di Bari) on the appearance of their great work on Performance Instability of EHD Pump Caused by Turbulent Flow in AIP advances.
論文掲載/PUBLICATION
鈴木颯太氏(東京科学大学)，田中 翔真氏(東京科学大学)，難波江准教授(東京科学大学)の論文がAdvanced Intelligent Systemsに採択されました．
Congratulations to Mr. Sota Suzuki (Institute of Science Tokyo), Shoma Tanaka (Institute of Science Tokyo)，Prof. Nabae(Institute of Science Tokyo) on the appearance of their great work on McKibben Artificial Muscle Embedded with Stretchable Textile Sensor in Advanced Intelligent Systems.
大学院向け研究室説明会(5/7更新)
前田研究室の大学院説明会をZOOM開催します．4月以降の情報はwebにアップする予定です．参加希望者はこちらからご登録ください．5/22にオンラインで参加希望者は，こちらからZOOMの登録を必ずお願いします（登録には大学のメールアドレスをご利用ください．）．
第１回：3/25（火）16:00-17:00（終了）
第２回：5/22（木）13:00-14:00（オンライン）
第３回：6/2 （月）16:00-17:00（対面&研究室見学, 石川台1号館4F454室に集合ください．対象は学内と学外の両方です．）
連絡先：kozakai.j.aa at m.titech.ac.jp
機械系 大学院説明会は下記のリンクで必ずご確認ください．
新4年生向け研究室説明会
遠藤(玄)研究室・難波江研究室・前田研究室の合同の新4年生向け研究室説明会を下記の日程で行います．
第１回：3/17（月）12:00-15:00
石川台1号館355号室
第２回：3/25（火）13:00-15:00
石川台1号館355号室
参加希望者はこちら から前日までに登録をお願いします．
別途大学院説明会を開催します．今後情報はwebにアップする予定です．
論文掲載/PUBLICATION
桑島悠博士(現Politecnico di Bari)，山田雄平特任助教(東京科学大学)，細矢直基教授(芝浦工業大)，筧教授(東京大学)，Prof. Cacucciolo(Politecnico di Bari)の論文がAdvanced Scienceに採択されました．
Congratulations to Dr. Yu Kuwajima (Currently Politecnico di Bari), Prof. Yamada(Institute of Science Tokyo), Prof. Hosoya(Shibaura Institute of Technology), Prof. Kakehi(the University of Tokyo) and Prof. Cacucciolo(Politecnico di Bari) on the appearance of their great work on Resilient and flexible electrohydrodynamics pumps for human machine interfaces in Advanced Science.
2025年度第1回 前田研究室ゼミ
2025年度4月の前田研究室の第1回のゼミを下記の日程で行います．
4/1（火）10:00-12:00，石川台1号館4F454
研究室に配属された大学院生は参加してください．新M1でまだコンタクトしていない人は下記まで連絡をしてください．
連絡先：kozakai.j.aa at m.titech.ac.jp
2024
国際会議論文掲載/PUBLICATION
M2助川氏の国際会議論文がIEEE RoboSoft 2025に採択されました．
Congratulations to Mr. Taro Sukegawa (M2) on the appearance of their great work on Theoretical Model for Controlling Synchronization Transition of Chemo-Mechanical Oscillating Gels in IEEE RoboSoft 2025.
受賞/Award
Marzuq 氏（D2）が35th 2024 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science にて受賞しました．
Mr. Amr Marzuq (D2) received the best paper award at 35th 2024 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science.
受賞/Award
M1横川氏が2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2024) にて受賞しました．東京医科歯科大学の味岡教授との共同研究成果です．
Mr. Yokogawa (M1) received the award at 2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2024). This is the result of joint research with Prof. Ajioka of Tokyo Medical and Dental University.
Intership
CANOĞLU Kaan Tuncer (Middle East Technical University, Turkish) joins our lab as an intership.
イベント/EVENT
9/20(金), 21(土)でいいかげんなロボット展を京橋エドグランで開催します。前田研からは看護用ソフトロボットに関するデモとソフトロボットについて講演をします．
We will organize a robotic exhibition at KYOBASHI EDOGRAND on September 20 (Fri.) and 21 (Sat.). Our lab will give a demonstration of a soft robot for nursing and a talk of our soft robots.
オープンキャンパス/OPEN CAMPUS
東京工業大学のオープンキャンパス（大岡山）で看護用ソフトロボットに関するデモを実施します．
We will give a demonstration of our soft robot for nursing at the open campus of Tokyo Institute of Technology in Ookayama, Japan.
論文掲載/PUBLICATION
山田特任助教(東工大ASMat)の論文がJournal of the Physical Society of Japanに採択されました．
Congratulations to Prof. Yuhei Yamada (ASMat, Tokyo Institute of Technology) on the appearance of their great work on Simple Model for the Kinetics of Stimuli-Responsive Gels with Porous Structures in Journal of the Physical Society of Japan.
Intership
Dongeun Kim (KAIST, Korea) joins our lab as an intership.
Intership
Tan Hiang Khai Joshua (Singapore University of Technology and Design, Singapore) joins our lab as an intership.
論文掲載/PUBLICATION
豊田君（芝浦工大），山田特任助教(東工大国際先駆研究機構)，マオ博士（東工大），桑島博士（芝浦工大），プレーマチャンドラ チンタカ教授（芝浦工大），細矢教授（芝浦工大）の論文がIEEE Accessに採択されました．
Congratulations to Ryoma Toyota(Shibaura Institute of Technology), Prof. Yuhei Yamada (IRFI, Tokyo Institute of Technology), Dr. Mao Zebing (Tokyo Institute of Technology), Dr. Yu Kuwajima(Shibaura Institute of Technology), Prof. Chinthaka Premachandra and Prof. Naoki Hosoya on the appearance of their great work on A stretchable jamming gripper grasping flat plates in IEEE Access.
論文掲載/PUBLICATION
M1助川君，山田特任助教(東工大国際先駆研究機構)，の論文がJournal of Chemical Physicsに採択されました．
Congratulations to Taro Sukegawa and Prof. Yuhei Yamada (IRFI, Tokyo Institute of Technology) on the appearance of their great work on Simple model for synchronization of two Belousov–Zhabotinsky gels interacting mechanically in Journal of Chemical Physics.
論文掲載/PUBLICATION
藤枝准教授(東工大)の研究チームとの共同研究の論文Ultraconformable Capacitive Strain Sensor Utilizing Network Structure of Single-Walled Carbon Nanotubes for Wireless Body SensingがACS Applied Materials & Interfacesに採択されました．
Congratulations to Prof. Fujie (Tokyo Institute of Technology) on the appearance of their great work on Ultraconformable Capacitive Strain Sensor Utilizing Network Structure of Single-Walled Carbon Nanotubes for Wireless Body Sensing in ACS Applied Materials & Interfaces.
論文掲載/PUBLICATION
比留田助教(豊橋技科大)，高木教授(豊橋技科大)，細矢教授（芝浦工大）と梶原教授（北大）の研究チームとの共同研究の論文Active vibration control for thin curved structures using dielectric elastomer actuatorsがSmart Materials and Structuresに採択されました．
Congratulations to Prof. Hiruta(Toyohashi Tech), Prof. Takagi (Toyohashi Tech), Prof. Hosoya(Shibaura Insitute of Technology) and Prof. Kajiwara (Hokkaido University) on the appearance of their great work on Active vibration control for thin curved structures using dielectric elastomer actuators in Smart Materials and Structures.
論文掲載/PUBLICATION
Prof. M. Calisti (University of Lincoln)の研究チームとの共同研究の論文USLIP dynamics emerges in underwater legged robot with foot kinematics of punting crabsがMechatronicsに採択されました．
Congratulations to Prof. M. Calisti (University of Lincoln) on the appearance of their great work on USLIP dynamics emerges in underwater legged robot with foot kinematics of punting crabs in Mechatronics.
研究室説明会(大学院受験者向け)
前田研究室の研究室説明会を下記の日程でZOOMで行います．
第１回：2/19（月）16:00-17:00
第２回：3/14（木）16:00-17:00
4月以降の説明会の日程はこちらに後日アップします．
参加希望者はこちら から前日までに登録をお願いします．
新4年生向け研究室説明会
鈴森研究室・遠藤玄研究室・前田研究室の合同の新4年生向け研究室説明会を下記の日程で行います．
第１回：2/19（月）13:00-15:00
石川台1号館355号室
第２回：3/14（木）13:00-15:00
石川台1号館355号室
参加希望者はこちら から前日までに登録をお願いします．
メディア/MEDIA
朝日新聞の連載記事「学びの扉」において，「やわらか発想 ぐにゃぐにゃロボット」と題したソフトロボティクスの特集記事が組まれました．（朝日新聞 1月19日朝刊23ページ （東京本社））．
The Asahi Shimbun (Newspaper) published a feature article on "Soft robotiics". Our research was featured in the newspaper.
論文掲載/PUBLICATION
D3桑島君，細矢教授(芝浦工大)，Ardi Wiranata助教(University of Gadjah Mada), 筧教授(東京大学)の論文がACS Applied Materials & Interfacesに採択されました．
Congratulations to Yu Kuwajima, Prof. Naoki Hosoya (Shibaura Institute of Technology), Prof. Ardi Wiranata(University of Gadjah Mada) and Prof. Yasuaki Kakehi (The university of Tokyo) on the appearance of their great work on Pocketable and smart EHD pump for clothes in ACS Applied Materials & Interfaces.
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