Embedded Files
Constitution de la carte
Le logiciel
Langage Arduino
Exemples
Comment programmer:
- Allumer une LED
- Commander un moteur à courant continu
- Commander un servomoteur
Le langage Arduino
Le langage Arduino
Le langage utilisé est entre du C et C++. Il est adapté afin de permettre la programmation des cartes. Voir le site Arduino pour l'ensemble des instructions.
Site internet Arduino (langage)
Ci-dessous la page référence du site Arduino où se trouve l'ensemble des éléments utiles pour la programmation (en anglais)
Rq: Ces informations sont aussi disponibles dans le logiciel sous "Aide" puis "référence"
Conseils pour l'écriture:
Conseils pour l'écriture:
- Penser à mettre des commentaires afin d’expliquer votre code. Mettre // pour une seule ligne et /* commentaire */ pour plusieurs lignes. Le programme ne lira pas les commentaires.
- Erreurs les plus fréquentes:
- Bien penser à mettre un ; à la fin de chaque ligne.
- Vérifier que vos instructions de fonctions (setup et loop...) et de conditions soient dans les crochets { instructions }
Structure du programme
Structure du programme
Zone rouge: zone de définition des variables, constantes ou inclusion de librairie.
Zone bleu:
void setup(): { ...}
zone ou l'on place les instructions d'initialisations (définition des entrées/sorties, vitesse de communication,...). Cette fonction ne s'exécute qu'une seule fois au démarrage du programme.
Zone verte :
void loop(): {....}
Zone qui est exécutée à chaque scrutation du programme. On l'appelle fonction boucle
Description de la zone variables,constantes , bibliothèques
Description de la zone variables,constantes , bibliothèques
La carte a une petite mémoire et un traitement relativement lent comparé à vos ordinateurs. Il est donc utile de choisir le bon type de donnée et de définir la taille que l'on va utiliser.
Exemple: les nombres entiers -128 ou 128 seront définis avec un int , le nombre 25648611687 sera défini avec un long ;par contre un chiffre à virgule 3.14 sera défini par un float
Type de données:
Type de données:
- boolean : Donnée logique (true ou false) sur 8 bits
- bytes: entier sur 8 bits
- int: entier signé sur 16 bits
- unsigned int: entier non signé sur 16 bits
- long:entier signé sur 32 bits
- unsigned long:entier non signé sur 32 bits
- float: nombre à virgule sur 32 bits
- char: caracrtère sur 8 bits (code ASCII)
Appel d'une librairie:
Appel d'une librairie:
#include <Nom de la bibliothèque.h>
#include <Nom de la bibliothèque.h>
Les constantes:
Les constantes:
on peut définir une cste de deux manières:
#define A 12
#define A 12
La variable A prendra la valeur 12 ou qu'elle se trouve dans le programme
const int A=12
const int A=12
La variable A sera de type int et prend la valeur 12 dans le programme.
Attention: cette valeur peut changer dans votre programme si cela est utile (exple: incrémentation compteur).
- Certaines constantes sont prédéfinies:
- true :Donnée binaire égale à 1 ou donnée numérique différente de 0
- false :Donnée binaire ou numérique égale à 0
- HIGH :Génération d’un niveau de tension haut sur une des sorties numériques
- LOW :Génération d’un niveau de tension bas sur une des sorties numériques
- INPUT :Configuration d’une broche numérique en entrée
- OUTPUT: Configuration d’une broche numérique en sortie
Description de la zone bleu: void setup()
Description de la zone bleu: void setup()
Rappel: cette fonction n'est exécutée qu'une fois au démarrage du programme. Elle permet d'initialiser les entrées/sorties, la vitesse de communication...
Attention: les minuscules et majuscules ont une importance notamment pour les fonctions.
Attention: les minuscules et majuscules ont une importance notamment pour les fonctions.
Exemple:
Explications:
- void: appel de la fonction ici setup()
- Serial.begin(9600):
- Serial : ouvre un port de communication sur le moniteur série
- .begin(vitesse communication) : envoi les données en bits/seconde (300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, or 115200)
Description de la zone verte: void loop()
Description de la zone verte: void loop()
Rappel: la fonction void loop() est indispensable (doit toujours être présente même s'il n'y a rien dedans) au bon fonctionnement du programme. La fonction void loop() s'exécute en boucle.
Rq: si vous voulez que votre programme ne s’exécute qu'une fois, il vous suffit de tout mettre dans la boucle setup().
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