Attention:

Bien penser à débrancher le câble usb de la carte avant de faire les branchements.

Il faut absolument brancher la résistance à la broche 9 puis la LED (grande patte: anode(+)) coté résistance

Il existe plusieurs méthodes pour câbler un bouton poussoir (voir sur internet).

Je vous présente ici le câblage qui permet de minimiser le nombre de résistances (utilisation de la résistance interne de la carte). Comme vous pouvez le constater cette résistance est présente entre le 5V et l'entrée digitale 2 (non visible en réalité). On parle de résistance de PULL-UP (niveau haut).

Ce type de configuration va induire des modifications dans le programme pour que le microcontrôleur comprenne que l'on utilise la résistance interne.

De plus, lors de l'appui sur le bouton poussoir, des rebonds apparaissent (on ne passe pas de l'état bas à l'état haut instantanément ou inversement). Pour palier à ce problème, on peut utiliser:

• Un condensateur en parallèle d'une résistance qui va lisser l'information (non traité ici) mais qui ne résout pas tout notamment si on appui rapidement sur le bouton.

INPUT_PULLUP

Permet d'indiquer que l'on utilise la résistance interne de la carte. Dans pinMode, il suffit de remplacer INPUT par INPUT_PULLUP.

attachInterrupt (interruption , fonction , mode )

Il s'agit ici d'une interruption matérielle. Comme son nom l'indique, on va interrompre le programme afin de prendre en compte une information externe (ici l'appui sur le bouton poussoir) puis le programme reprendra normalement. Attention, sur une carte Arduino UNO, seules les broches digitales 2 et 3 sont pourvues de cette fonction.

Analyse des éléments de la parenthèses:

• interruption: on mettra 0 pour indiquer qu'il s'agit de la broche 2 et 1 pour indiquer qu'il s'agit de la broche 3.

rq: le terme 0 peut être remplacé par digitalPinInterrupt(bouton) pour notre cas; bouton étant la broche 2.

• fonction: Nom de la fonction appelée, pour nous inverser () quand l'interruption arrive.

Cette fonction inverser() (void inverser()) permet d'inverser l'état de la variable etatBouton par le symbole !. Exemple: si etatBouton est LOW, !etatBouton est HIGH et inversement.

Remarque importante: la variable etatBouton change au cours du temps (passage de l'état LOW à HIGH et inversement). Il est donc indispensable d'affecter à ce type de variable, un type de donnée volatile (voir avant void setup()).

• mode: Permet de définir la façon dont l'interruption doit être prise en compte. 5 choix sont possibles:
  • LOW : pour déclenchement de l'interruption lorsque la broche est au niveau BAS
  • HIGH: pour déclenchement de l'interruption lorsque la broche est au niveau HAUT
  • CHANGE : pour déclenchement de l'interruption lorsque la broche change d'état BAS/HAUT ou inversement
  • RISING : pour déclenchement de l'interruption lorsque la broche passe de l'état BAS vers HAUT (front montant)
  • FALLING : pour déclenchement de l'interruption lorsque la broche passe de l'état HAUT vers l'état BAS (front descendant)