Embedded Files
Matériel nécessaire:
Matériel nécessaire:
- Une carte Arduino UNO
- un câble de connexion
- Un ordinateur avec le logiciel Arduino.
- Un servomoteur
- Des câbles de connexion
Schéma du montage
Schéma du montage
Attention:
Attention:
Bien penser à débrancher le câble usb de la carte avant de faire les branchements.
Bien penser à débrancher le câble usb de la carte avant de faire les branchements.
Un servomoteur est un moteur à courant continu auquel on a ajouté un dispositif électronique permettant de réalisé un asservissement de position.
De manière simpliste (une étude des asservissements plus approfondie sera abordée durant le cycle première-terminale de Sciences de l'ingénieur), cet asservissement est réalisé en mesurant l'angle de l'arbre du moteur et en le comparant à la valeur que l'on souhaite. Ainsi on sera toujours à quel position l'arbre du moteur se trouve.
Il existe deux types de servomoteur:
- Les servomoteurs classiques: ils ont généralement un débattement angulaire entre 0° et 180° (possible de 0 à 60°-90°...).
- Les servomoteurs à rotation continue (non traité ici): ils peuvent tourner comme un MCC classique (beaucoup moins vite à cause de l'asservissement) mais peuvent s’arrêter dans la position souhaitée.
Conseil:
Conseil:
Les servomoteurs sont très gourmands en courant (intensité). Je conseille donc d'utiliser une alimentation externe (à brancher sur la broche VIN) afin d'avoir une intensité disponible suffisante . Bien sûr, pour un petit servomoteur l'utilisation de l'alimentation par USB (Une prise USB peut fournir 500mA max) devrait suffire. Penser à regarder les caractéristiques de votre servomoteur (tension, intensité,....).
Le schéma ci-dessus présente le cas ou l'on branche le servomoteur sur le 5V et où on le commande grâce à la broche 9
Le Programme
Le Programme
Analyse du programme
Analyse du programme
#include <Servo.h>
#include <Servo.h>
Appel de la librairie servo.h .
Cette librairie est présente par défaut lorsque vous installez le logiciel. Elle comporte des exemples que vous pouvez consulter et tester. Pour cela, aller sur "Fichier/exemples/Servo/...".
J'ai branché le servomoteur sur la broche 9 mais on peut le mettre sur n'importe quelle broche numérique.
Analyse des éléments utilisés avec la bibliothèque Servo.h dans le programme:
- Servo NOM : Permet de créer un objet appelé ici NOM. Vous pouvez donner le nom que vous voulez.
- NOM.attach (9,1000,2000) : La fonction attach() permet d'affecter un numéro de broche (ici 9) à l'objet (ici NOM). Les termes 1000 et 2000 représentent respectivement le temps (en µseconde) de commande pour la position angulaire minimale et maximale. Les termes 1000 et 2000 ne sont pas obligatoires ( NOM.attach(9) ). Dans ce cas, des valeurs par défauts sont appliquées (554µs et 2400µs) et marche pour la plupart des servomoteurs.
- NOM.write(90) : On commande à l'objet NOM d'aller à la position angulaire 90°.
- Il existe d'autres fonctions spécifiques à cette bibliothèque (voir sur internet)
Rq: l'utilisation de la bibliothèque Servo.h implique que vous ne pourrez pas utiliser la fonction analogWrite() sur les broches 9 et 10. Par contre les broches 9 et 10 peuvent-être utilisées en entrée.
Google Sites
Report abuse