Robot(s) 2019

ROBOTs 2019 - atom factory

En 2019, nous avons décidé de développer une base roulante unique pour les deux robots, principal et secondaire. Basée sur les technos développées les années précédentes, celle-ci est composée des fonctionnalités suivantes :

Structure en maker beam modulable
Carters en acrylique 3mm découpés au laser
Deux roues motrices entrainées par des moteurs pas-à-pas NEMA 23
Electronique de pilotage complete et modulable à base de Teensy 3.5 et Teensy 3.2
Module d'IHM complet
Module de gestion puissance et arrêt d'urgence
Balise de detection d'adversaire

En attendant la partie actionneur, vous pouvez découvrir ci-dessous la modélisation complète de notre base roulante 2019. Les fichiers sont libres donc n'hésitez pas à vous en inspirer ;)